Заключващ механизъм за диференциал - простичко LEGO EV3 приспособление за робота Франческо 2
Това приспособление се прикача към робота Франческо 2. Когато червения съединител на предавката свърже двете оси за задните зъбни колела, диференциала се заключва и предава мощността на двигателя към двете гуми равномерно. Когато червения съединител на предавката се отмести на страна, диференциала се отключва и отново разпределя мощността на двигателя спрямо съпротивлението на гумите.
Над осите, на които се плъзга червения съединител, са оставени свободни греди, които осигуряват място за съединяване на лост, осигуряващ по-лесно заключване и отключване на диференциала. Подобен лост можете да видите в робота Катапулт.
- #862
- 02 Sep 2019