Въведение - претеглящи плочи, засичащи промяна на теглото
В предишното занятие, сензорът на робота беше двоичен. Това означава, че имаше състояние само има обект и няма обект. Ето защо е лесно да притиснем плочата, да вземем експоната и да поставим камък на негово място. Така ще си заминем без системата да ни усети. Трябва да измислим нещо по-хитро, за да си защитим вещите.
Умен начин би бил да имаме робот-кантар, който да усеща всяка промяна в теглото. Ако теглото стане по-голямо, тоест някой е притиснал плочата, системата трябва да подаде,, аларма. Когато теглото стане по-малко, значи някой повдига експоната и системата също трябва да сигнализира за престъпник.