Начална позиция на цветното колело

В предходната задача видяхме, колко е трудно да постигнем целта, ако не знаем от къде тръгваме. Това е много важен урок. Стартовата позиция на робота е изключително важна за успешното изпълнение на поставените му задачи. Днешният робот не прави изключение.

  • #1040
  • 03 Jan 2019

Най-вероятно сте забелязали, че роботите имат цветно колело отпред и цветен сензор отзад. Ще използваме цветния сензор, за да "чуем" цвета от робота зад нашия. След това ще използваме цветното колело, за да "кажем" цвета на цветния сензор на робота пред нас и да продължим веригата.

За тази цел ще трябва да изберете начална позиция на цветното колело. Това ще е един цвят, който винаги да сочи нагоре. Така ще знаем колко трябва да завъртим средния мотор, за да достигнем до желан цвят.

Важно е да изберем началната позиция на нашите роботи още в началото и да се уверяваме, че винаги пускаме роботите ни от нея.

След като изберете кой цвят ще използвате за начална позиция, определете градусите, на които трябва да завъртите средния мотор за всеки от цветовете.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Роботика с LEGO - Ниво 2.0 - Роботи в производството
  • 44
  • 15:01
  • 129
Image for Ниво Е - "Съдействие" - Роботика с LEGO
  • 41
  • 6:39
  • 137