За преподавателя - паркиране
Перпендикулярното паркиране се реализира по следния начин:
1 - Робота подминава обекта
2 - Върти пълен ляв или десен
3 - Върви назад малко
4 - Изправя волана
5 - Върви назад докато не види нещо със сензора за разстояние
Успоредното по аналогичен начин, само че завиване не се случва докато робота застане на 90 градуса спрямо стартовата позиция. А да е 45, за да може да се "мушне" между колите.
Целта е колата да се "наманеврира" спрямо обектите и после финално да бъде спряна от сензора за разстояние.
