Често използваме ротационния сензор без да знаем. Той върши една много важна задача за нашите роботи. Сега ще разгледаме каква е тя.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1107
- 07 Jan 2019
- LEGO MINDSTORMS, LEGO MINDSTORMS EV3
- EV3-G, Classes with students, Programming, EV3, Sensors, Rotation Sensor
Забелязали ли сте, че когато кажем на робота да спре даден мотор, той не само спира да се движи, но и е много трудно да се завърти. Тествайте това, като направите програма, с която да спирате мотора постоянно (в цикъл). Свалете програмата на робота си, пуснете я и се опитайте да завъртите мотора. Спрете програмата и опитайте пак да завъртите мотора. Така е по-лесно, нали?
Това се дължи на ротационния сензор. Той усеща когато моторът се завърта и казва на робота да го завърти в обратната посока.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO
Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.
- 23
- 0:00
- 102
Занятие 1 - Мида
Въведение
В това занятие се запознаваме с още един сензор. Този сензор е доста по-различен, тъй като вече сме го ползвали много пъти, без дори да знаем. Роботът, който конструираме, наподобява мида.
Виждали ли сте миди? Живи, сготвени или само черупки?
- 7
- 4
- 15
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Занятие 1 - Мида
Въведение
Днес ще се запознаем с първия от двата нови сензора в това ниво. За целта ще построим робот Мида. Няколко учени-биолози ни молят да направим робот мида, която да отиде при другите миди и да изследва поведението им.
Какво правят мидите според вас? Как харесвате най-много мидите, живи, сготвени или само черупките им?
Както знаете един от големите проблеми на днешното общество е глобалното затопляне. То има огромен ефект върху моретата и океаните и затова днес учените искат робот, с който да видят дали и какви ефекти може да има то върху мидите.
- 7
- 4
- 17
- 3d_rotation 1