Целта на тази задача е учениците да програмират робота да се върне в начално положение, като имат неизвестно движение. За това използват ротационен сензор.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1122
- 14 Jan 2019
При задачата за махане на опашката, най-вероятно учениците ще програмират робота да се движи за 1 ротация или много градуси, в резултат на което, програмата ще даде грешка. Това обаче е полезно, тъй като така те ще се научат как се управляват такъв тип конструкции. Внимавайте с пръстите близо до зъбните колела.
Започват с вървене напред за няколко ротации, около 4. След това чакане за няколко секунди, за да се огледа рибата за хищници. После върви напред, докато не стигне до стената, мястото за хранене. След като стигне до там, чака няколко секунди, за да се нахрани. След това роботът върви назад докато ротациите не станат по-малко или равни на 0, за да се върне обратно в начално положение.
Тук е пълната програма за робота: https://www.fllcasts.com/programs/0qorzy-program-for-the-ev3-fish-robot-piscis
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO
Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.
- 23
- 0:00
- 102
Занятие 2 - Риба
Въведение
В това занятие конструираме робот риба.
Ходили ли сте за риба? Виждали ли сте жива риба? Къде?
Точно като рибите на картинката нашият робот живее в коралов риф. Понеже много други риби живеят в безопасност там, също като нашата, в кораловия риф не остава много храна. За това днес ще помогнем на нашия робот риба да претърси района около дома си и да си набави храна.
- 3
- 4
- 3
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Занятие 2 - Риба
Въведение
В това занятие учените са ни дали задача да направим робот риба, с който те да изследват поведението на рибите в кораловият риф.
Ходили ли сте за риба? Виждали ли сте живи риби? Къде?
Точно като рибите на картинката, нашият робот ще живее в коралов риф. Понеже много други риби живеят в безопасност там, също като нашата, в кораловия риф не остава много храна. За това днес ще помогнем на нашия робот риба да претърси района около дома си и да си набави храна.
- 3
- 3
- 3
- 3d_rotation 1