Интензивност на отразената светлина

Знаете ли, че сензорът за светлина не засича само цветове?

#1126
20 Feb 2019
Tweet

Тяло

В този урок използваме сензора за светлина по нов начин - засичайки количеството отразена от повърхност светлина. Какви идеи ви хрумват? Как бихте използвали тази настройка?

По същия начин, можем да използваме тази настройка и с условния оператор!

Начини, по които може да ни е полезна:

Ако сме сложили сензора под робота, той може да ни каже, кога сме преминали на друга повърхност със същия цвят;
Може да засичаме, на какво разстояние сме от дадена повърхност. Не можем да го използваме, както ултразвуковия сензор, да засичаме точни сантиметри, но можем да разбираме дали се приближаваме или отдалечаваме от повърхността. Работи само на 1 до 5-6 сантиметра, точно в диапазона, в който ултразвуковия не може да засича;
Може роботът да следва линия пропорционално или с повече от две състояния, или дори просто да управляваме робота, къде да следва линията!

Как работи тази настройка?

Вече може би знаете, че всеки обект отразява някакво количество светлина, като по този начин ние го виждаме. Светлината от слънцето и повечето лампи, има много цветове в себе си, а някои предмети поглъщат определени цветове, повече от други и това определя техния цвят. Например зеленото листо на някое цвете е зелено, защото то поглъща всякаква светлина освен зелена и зелената светлина се отблъсква и идва в очите ни! Това ни дава какъв цвят е някой обект. Можем да използваме това свойство на отражение, за да намерим, колко процента светлина се връщат в сензора.

EV3 Color sensor

Сензорът си има светодиод, който пуска светлина върху обекта. Обектът от своя страна, поглъща част от нея и отразява остатъка. По-тъмните обекти поглъщат повече, а по-светлите отразяват повече! Сензорът измерва, колко от светлината се е отразила и ни дава число от 0 до 100 процента, което ни казва, дали някой обект е тъмен, или светъл.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Роботика с LEGO - Ниво 3.0 - Сигурност и охранителни системи

Ниво 3.0 е пета част от курса по “Роботика с лего”, предназначена за роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В това ниво започваме да въвеждаме работа с данните, измерени от сензорите. Въвежда се понятието алгоритъм и в програмите се правят изчисления без предварително да са известни стойностите, с които се пресмята. Програмните блокчета си обменят информация с помощта на жичките за данни. Роботите разглеждат проблемите на охраната и сигурността, изграждат се различни алармени системи и се разглеждат физическите принципи на различните методи за охрана.

50
1:03
213

Занятие 2 - Претеглящи стойки за защита

Въведение - претеглящи плочи, засичащи промяна на теглото

В предишното занятие, сензорът на робота беше двоичен. Това означава, че имаше състояние само има обект и няма обект. Ето защо е лесно да притиснем плочата, да вземем експоната и да поставим камък на негово място. Така ще си заминем без системата да ни усети. Трябва да измислим нещо по-хитро, за да си защитим вещите.

Умен начин би бил да имаме робот-кантар, който да усеща всяка промяна в теглото. Ако теглото стане по-голямо, тоест някой е притиснал плочата, системата трябва да подаде,, аларма. Когато теглото стане по-малко, значи някой повдига експоната и системата също трябва да сигнализира за престъпник.

Ниво Д - "Транспорт" - Роботика с LEGO

Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.

За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.

33
1:03
110

Занятие 4 - Роботизирана кола

Въведение

Всяка година от пътни катастрофи загиват стотици и дори хиляди хора. Едно от възможните решения e коли-роботи, които не би трябвало да се блъскат. Проблемът с тях е, че нямат лесни начини да се ориентират по пътя.

Как могат роботите да се ориентират по пътя? Бихте ли се возили в кола-робот?

content picture

Начинът, който ще разгледаме в следващите няколко занятия, е да използваме линии, които колите могат да следват. Много хора се страхуват да пътуват в коли-роботи, защото нямат контрол и понеже техниката се поврежда от време на време. Затова е наша работа да направим колата без грешки, за да не стават инциденти с хора!

Роботика с LEGO - Ниво 2.0 - Роботи в производството

Третото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

Роботите започват да използват по два или три сензора едновременно и учениците създават по-сложни програми за тях. Изучава се действието на диференциала и как той помага на роботи с един задвижващ двигател да завиват. Роботите си взаимодействат като си предават информация или детайли един на друг и учениците изучават задълбочено как да следват линия по-плавно. В края на работния ден роботите излизат от поточната линия и се възстановяват с игра на волейбол.

44
15:01
129

Занятие 4 - Роботници

Въведение

Днес шефът на фабриката за торти, е решил да ни даде задачата да роботизираме пренасянето на различни части от тортите, между местата, в които се правят и местата, в които се свързват, за да станат вкусна торта!

Какви са основните части, от които са направени тортите? Коя част идва първо и коя последно?

$content picture$

Понеже всяка част от фабриката е много сложна за навигиране, ние ще направим по един робот за всяка. Това означава, че роботите ще трябва да си подават някои части, за да може те да станат на пълна торта накрая! Това движение много наподобява категорията Щафетно бягане от леката атлетика!