Ротационен сензор - Условен оператор Pro Preview

Вече знаем как работи ротационният сензор. Сега е време да се запознаем с още начини по които можем да го използваме.

To access the full video please subscribe to FLLCasts.com

Subscribe

  • #1131
  • 24 Feb 2019

Ротационния сензор, както всеки сензор, има собствена настройка в условното блокче.


Както можете да видите условният оператор има само режим за сравнение (compare). Ако застанете с мишката ще видите, че този режим има три подрежима:

  •  Градуси (Degrees) роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, количеството градуси на които се е завъртял мотора. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултатът изпълнява съответните команди.

 

  •  Ротации (Rotations) роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 1, количеството ротации на които се е завъртял мотора. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултатът изпълнява съответните команди.

 

  • Текуща Мощност (Current Power)  роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 50, текущата мощност с която се върти мотора. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултатът изпълнява съответните команди.

 

За разлика от другите сензори, ротационният сензор не се включва в портовете от 1 до 4. Тъй като сензорът е вътре в моторите, портовете на които се свързва са от A до D, по подразбиране е порт A. Винаги проверявайте дали в блокчето е отбелязан правилният порт.

Lessons with this tutorial

This tutorial is used in the following lessons

  1. Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO / Занятие 3 - Скорпион

    1. ***Content****

    2. ***Content****

    3. ***Material****

    4. ***Tutorial****

    5. ***Task****

    6. ***Content****

    7. ***Tutorial****

    8. ***Task****

    9. ***Task****

    10. ***Task****

    11. ***Task****

    12. ***Task****

    13. ***Content****

    14. ***Task****

    15. ***Task****

    16. ***Content****

    17. Ротационен сензор - Условен оператор
    18. ***Task****

    19. ***Task****

    20. ***Task****

    21. ***Lesson****

    22. ***Task****