Жироскопичен сензор - ускорение Pro Preview

Забелязали ли сте, че понякога жироскопичят сензор не мери правилно ъгъла? Това е така, защото това не е нещото, за което е създаден да измерва!

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1136
  • 08 Mar 2019

Преди, когато сме работили с жироскопичен сензор, измервахме ъгъла, на който се е завъртял робота, но днес го използваме по друг начин. Знаете ли, че жироскопичния сензор не измерва ъгъла, на който се завърта, а всъщност измерва промяната в скоростта на завъртане (ускорение)? Нашият робот е умен и той използва това ускорение, за да пресметне ъгъла, на който се намира. За съжаление, не винаги пресмята ъгъла правилно, но винаги дава правилното ъглово ускорение. Начинът, по който получаваме това ускорение е в Rate режима на жироскопичния сензор:

Rate режима може да бъде намерен и в други блокчета използващи жироскопичен сензор, като чакащото блокче или блокчето за условен оператор:

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Роботика с LEGO - Ниво 3.0 - Сигурност и охранителни системи
  • 50
  • 1:03
  • 213
Image for Занятие 4 - Пеещ сеизмичен сензор
  • 5
  • 11
  • 7
  • 3d_rotation 1
Image for Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
  • 59
  • 2:58
  • 200