Жироскопичен сензор - Как работи? Pro Preview

Виждали сме жироскопичния, има 2 стрелкички и... Какво прави? Как работи?

To access the full video please subscribe to FLLCasts.com

Subscribe

  • #1199
  • 12 Apr 2019

(снимка/видео)

Жироскопичния сензор или Жиро сензорът, се използва за да мерим завъртане в градуси. За разлика от ротационния сензор, който също мери завъртане в градуси, жироскопичният не е свързан към мотор, което означава, че можем да го въртим в ръката си както си поискаме. Двете стрелки служат за да ни покажат как да го въртим, което означава, че ако го завъртим в посока, която не е посочена със стрелките, той няма да засича нищо. Включете жироскопичните си сензори и погледнете в преглед на портовете какво измерват.

Може би вече се е случило на някои от вас, сензорът да започне да измерва постоянно завъртане, въпреки че го държите на едно място. Това става защото в Жироскопичният ни сензор всъщност има няколко сензора, които споделят информация за да ни дадат най-точното числи, но по-важното е, че те не мерят градуси, а ускорение. С две думи мерят колко бързо го въртим. Да се върнем на проблема, това се случва, защото включваме жироскопичния сензор докато го движим, при което той решава, че това е нормално и когато спрем да го движим, той решава че това не е нормално и трябва да добавя градуси. За да не се случва това, внимавайте когато включвате жироскопичният сензор, защото и най-малкото разклащане може да предизвика тази грешка. Опитайте да направите тази грешка нарочно на роботите си.

Но ако мерят ускорение, как ни дават градуси и как ги използваме за градуси? Не е много трудно, просто добавяме един хронометър, който мери времето и когато имаме и ускорението, има няколко физични формули които могат да помогнат.

Lessons with this tutorial

This tutorial is used in the following lessons

  1. Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO / Занятие 1 - Водно колело

    1. ***Content****

    2. ***Content****

    3. ***Material****

    4. ***Task****

    5. ***Content****

    6. ***Tutorial****

    7. ***Task****

    8. ***Task****

    9. ***Task****

    10. ***Content****

    11. Жироскопичен сензор - Как работи?
    12. ***Task****

    13. ***Tutorial****

    14. ***Task****

    15. ***Tutorial****

    16. ***Task****

    17. ***Task****

    18. ***Lesson****

    19. ***Task****