Жироскопичен сензор - Как работи? Pro Preview

Виждали сме жироскопичния сензор, има 2 стрелкички и... Какво прави? Как работи?

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1199
  • 12 Apr 2019

Измерване на ъгъл на завъртане

Жироскопичния сензор или Жиро сензорът, се използва за да мерим завъртане в градуси. За разлика от ротационния сензор, който също мери завъртане в градуси, жироскопичният не е свързан към мотор, което означава, че можем да го въртим в ръката си както си поискаме. Двете стрелки служат за да ни покажат как да го въртим, което означава, че ако го завъртим в посока, която не е посочена със стрелките, той няма да засича нищо. Включете жироскопичните си сензори и погледнете в преглед на портовете какво измерват.

"Жиро дрифт"

Може би вече се е случило на някои от вас, сензорът да започне да измерва постоянно завъртане, въпреки че го държите на едно място. Това става, защото в Жироскопичният ни сензор всъщност има няколко сензора, които споделят информация за да ни дадат най-точното числи, но по-важното е, че те не мерят градуси, а ускорение. С две думи мерят колко бързо го въртим. Да се върнем на проблема, това се случва, защото включваме жироскопичния сензор докато го движим, при което той решава, че това е нормално и когато спрем да го движим, той решава че това не е нормално и трябва да добавя градуси. За да не се случва това, внимавайте когато включвате жироскопичният сензор, защото и най-малкото разклащане може да предизвика тази грешка. Опитайте да направите тази грешка нарочно на роботите си.

От ускорение към градуси

Но ако мерят ускорение, как ни дават градуси и как ги използваме за градуси? Не е много трудно, просто добавяме един хронометър, който мери времето и когато имаме и ускорението, има няколко физични формули които могат да помогнат.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
  • 24
  • 2:49
  • 107
Image for Занятие 1 - Водно колело
  • 4
  • 4
  • 10
  • 3d_rotation 1
Image for Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
  • 42
  • 3:52
  • 133
Image for Занятие 4 - Платноходен кораб
  • 4
  • 5
  • 16
  • 3d_rotation 1
Image for Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
  • 59
  • 2:58
  • 200