Жироскопичен сензор - Блокче за изчакване Pro Preview

Вече знаем как работи и какво прави жироскопичния сензор. Сега е време да се запознаем с това как можем да го използваме.

To access the full video please subscribe to FLLCasts.com

Subscribe

  • #1200
  • 12 Apr 2019

Жироскопичния сензор, както всеки сензор, има собствена настройка в блокчето за изчакване.


Както можете да видите блокчето за изчакване има два режима:

  • промяна (change)
  • сравнение (compare)

Ние ще се концентрираме само върху сравнение (compare). Ако застанете с мишката ще видите, че този режим има два подрежима:

  •  Ъгъл (Angle) - роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, количеството градуси на които се е завъртял сензора. Блокчето изчаква това сравнение да стане вярно, преди да продължи към следващите блокчета в програмата.content picture

  •  Скорост (Rate) - роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, скоростта на завъртане на сензора, тоест колко градуса за секунда се завърта сензора. Блокчето изчаква това сравнение да стане вярно, преди да продължи към следващите блокчета в програмата.content picture

 

Последната настройка, на която трябва да обърнем внимание е порта на който е включен сензора. По подразбиране той е 2, но ако се налага може да е изместен на всеки от 1-4.

content picture

Важна част от програмирането на жироскопичния сензор е, че точно както ротационния, когато пуснем програмата или преглед на портовете, той започва да измерва градусите от 0. След това по часовниковата стрелка са положителни, а обратно на часовниковата стрелка са отрицателни градуси. За разлика от градусите скоростта е 0 винаги докато не се завърти и в момента в който спре да се върти, отново става 0.

 

Lessons with this tutorial

This tutorial is used in the following lessons

  1. Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO / Занятие 1 - Водно колело

    1. ***Content****

    2. ***Content****

    3. ***Material****

    4. ***Task****

    5. ***Content****

    6. ***Tutorial****

    7. ***Task****

    8. ***Task****

    9. ***Task****

    10. ***Content****

    11. ***Tutorial****

    12. ***Task****

    13. ***Task****

    14. Жироскопичен сензор - Блокче за изчакване
    15. ***Task****

    16. ***Task****

    17. ***Content****

    18. ***Task****

    19. ***Task****

    20. ***Task****

    21. ***Task****

    22. ***Lesson****

    23. ***Task****