Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1255
- 10 May 2019
Сензора за завъртане може да се използва за задаване на условие за блокчето за изчакване, блокчето за условен оператор и блокчето за повторение. Приложението му в тези блокчета сме го разгледали вече, но не сме разгледали употребата на блокчето за завъртане на мотора.
Блокчето за сензора за завъртане на мотора се намира в жълтата палитра:
Като всяко друго блокче в жълтата палитра, това блокче ни връща само суровите измервания на сензора. Двете неща, които измерва този сензора са:
- Завъртането на мотора.
Измерването на завъртането може да стане в градуси или в цели завъртания:
- Мощността (скоростта), която подаваме на мотора:
В ситуации, в които имаме много мотори, които трябва да се движат еднакво, е по-лесно да зададем скоростта на всички мотори да бъдат равни на един, който да управляваме. Мощността на мотора може да бъде между -100 и 100:
Друго важно свойство на това блокче е да нулира броя завъртания, които е измерил от началото на програмата:
Благодарение на това негово свойство, можем да измерим колко се е завъртял мотора след като сме го нулирали, а не от стартирането на програмата.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 3.5 - Умни измерващи устройства
Ниво 3.5 е шеста част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво започваме да въвеждаме работа със собственоръчно създадени програмни блокчета. Функционалност, която се използва на няколко места в програмата се групира в собствено блокче и скъсява дължината на програмите. Учениците създават блокчета, които връщат изчислена информация чрез изходен параметър. Към собствените блокчета се добавят и входни параметри, които променят изчисленията вътре в тях. Всичко това се случва около роботи, които измерват различни физически величини, като скорост на движение или въртене, нивото на гориво в резервоар, както и дължина, площ, и обем.
- 58
- 0:00
- 185
Роботика с LEGO - Ниво 4.5 Време за игра
Осмото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
С помощта на роботи създадени за игри между учениците се упражнява работа с променливи. Роботите пазят натрупаните точки от играчите и правят пресмятания с информацията в променливите. Постоянно се използват познатите вече собствени блокове за групиране на функционалност. Въвежда се понятието поведение и програмите на роботите са организирани в множество нишки, които си обменят информация. В края на нивото роботите генерират задачи с числа, чрез които учениците трябва да съставят уравнение.
- 35
- 13:40
- 221
Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.
- 59
- 2:58
- 200