Въведение в подравнянванията със състезателен робот Pro Preview

Вече видяхте, че роботът рядко успява да достигне до далечната зона след като направи няколко маневри.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1395
  • 08 Jul 2019

Ниската точност на робот който използва само блокчета за движение се дължи на множество фактори, част от които са:

  • Различна начална позиция на робота в базата;
  • Разлика в двата двигателя и отклонение на робота от правата линия (лоша синхронизация);
  • Промяна на нивото на батерията и промяна на градуса на завоите;
  • Конструктивната хлабина в зъбните колела на двигателя;

За да неутрализираме тези и други непредвидени фактори можем да изпозваме подравнявания на робота.

Подравняване е процесът, при който робота застава перпендикулярно на обект от полето. Такъв обект може да е стената на полето, някой стабилен модел на мисия или цветна линия.

Щом роботът се подравни, следващите няколко маневри ще са идеални, все едно, че току що тръгва от базата.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for FLLCasts Off-season Challenge with LEGO Mindstorms EV3
  • 23
  • 34:03
  • 54
Image for Navigation on the field using the walls
  • 2
  • 5
  • 0
  • 3d_rotation 3