За преподавателя: Решения на задачите за робота изстрелващ топчета Pro Preview

Целта на това занятие е учениците да упражнят ултразвуков сензор, както и управление на среден мотор. Важно е да се обърне и внимание на многото начини, по които са използвани зъбни предавки в робота.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1417
  • 08 Aug 2019

Роботът може да се окаже сложен за много от учениците. За това ако прецените ги предупредете да побързат, за да могат да решат задачите.

За забавилите се ученици най-добре е да изпълнят задачите за загрявка и най-вероятно няма да им остане време след това. Задачите за загрявка не са толкова важни за урока, но съдържат в себе си концентрирано всичко, което се упражнява в урока.

След това основните задачи са обяснени в урока. За първите няколко задачи, робота трябва да се завърта на 45 градуса. В програмата сме програмирали завъртане на 105 градуса. Това би било полезно да се обясни на учениците, че е защото зъбната предавка в основата е 56:24, което когато се умножи по 45 градуса се получава 105 градуса. Иначе казано, понеже зъбната предавка е за мощност, кулата се движи по-малко градуси, отколкото се е завъртял мотора и трябва да завъртим мотора повече за да може кулата да се завърти на 45 градуса. Ако прецените, че учениците не са готови, може да ги оставите да програмират с проба-грешка това число.

След това учениците трябва да програмират проверка за това дали нещо е пред робота и ако е да стреля. Ние сме програмирали просто 5 ротации напред, но ако има нужда може повече или по-малко ротации. За по-напредналите може да ги затрудните, като им дадете да програмират робота да стреля докато нещото, което е видял не се е отдалечило на повече от 60 сантиметра.

content picture

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Ниво Г - "Военни Технологии" - Роботика с LEGO
  • 37
  • 6:37
  • 111
Image for Занятие 5 - Изстрелване на Топки
  • 5
  • 3
  • 10
  • 3d_rotation 1