Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1448
- 10 Sep 2019
В задачата "Поставете автомобила на стойка, така че десните му гуми да опират земята, а левите не." се очаква от учениците да си построят сами стойки, които да повдигат робота от едната му страна. Стойка може да бъде всеки един обект, на който може да се опре робота.
В задачата "Завъртете едната задвижваща гума с ръка. Другата гума в същата посока ли се завъртя?" преди заключващият механизъм, учениците ще видят, че гумите се въртят в различни посоки.
В задачата "Програмирайте автомобила ви да се движи напред. Гумите в различни посоки ли се въртят?" учениците ще бъдат изненадани да видят, че изведнъж гумите се въртят в една и съща посока.
В задачите върху стойка преди заключващият механизъм за диференциала, робота ще предава цялата мощност на мотора към гумата, която виси във въздуха.
В задачата "Заключете диференциала и се опитайте леко да завъртите едната гума с ръка. Какво се случва?" учениците ще забележат, че гумите се съпротивляват на техният опит да ги завъртят.
В задачите върху стойка след заключване на диференциала, робота ще предава мощността на мотора към двете гуми и робота ще падне от стойката. Уверете се, че роботите не са върху масата когато това се случи.
В задачата "Заключете диференциала и програмирайте колата да се движи в кръг. Наблюдавайте задните гуми. Какво не е наред?" от учениците се очаква да забележат, че колата се друса.
В задачата "Кога ви трябва заключен диференциал и кога отключен диференциал?" от учениците се очаква да достигнат до извода, че диференциала помага при завои и пречи, когато едната гума попадне в дупка или е върху лед.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 2.0 - Роботи в производството
Третото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Роботите започват да използват по два или три сензора едновременно и учениците създават по-сложни програми за тях. Изучава се действието на диференциала и как той помага на роботи с един задвижващ двигател да завиват. Роботите си взаимодействат като си предават информация или детайли един на друг и учениците изучават задълбочено как да следват линия по-плавно. В края на работния ден роботите излизат от поточната линия и се възстановяват с игра на волейбол.
- 44
- 15:01
- 129
Занятие 2 - Диференциал
Въведение
Много производства разчитат на транспортната си техника. Няма полза да произвеждаме голямо количество продукти, ако не можем да ги занесем при клиентите си. За тази цел, трябва да разработим транспортна техника, която да може, без да се друса, да пренесе товар през всякакви пътища.
Когато искаме роботът ни да завие, ние му подаваме различни скорости на гумите, но това е възможно защото имаме два мотора. Когато автомобил завива, гумите му също се движат с различни скорости, но автомобилите имат само един двигател. Имате ли предположения как се постига различно движение на гумите с един двигател?
Постига се с устройство наречено диференциал и днес ще си направим LEGO автомобил с диференциал! От роботите, които сме правили до сега, това ще бъде роботът, който най-много наподобява истински автомобил със задно предаване.
Ще разгледаме как работи диференциалът, защо той е предпочитано решение на проблема с различните скорости на гумите при завой и как колата се измъква от ситуация предизвикваща боксуване на гумите.
- 3
- 6
- 8
- 3d_rotation 2