Целта на това занятие е учениците да научат какво е ротационен сензор и как да го използват.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1464
- 26 Sep 2019
Учениците започват с две задачи, за да усетят как се движи робота. Тези задачи помагат, за да се изравнят групите ученици в строенето на робота. Това означачава, че по-бавните в строенето ученици спокойно могат да ги пропуснат по ваше усмотрение.
След това трябва да научат какво представлява ротационния сензор и къде са го използвали без да знаят. Програмата за спиране на мотор в цикъл изглежда така:
Ако прецените, може директно да я дадете на учениците, тъй като не е нещо съществено за днешния урок. След това учениците научават как се използва настройката за рязко и плавно спиране в блокчетата за движение.
Още малко информация за ротационния сензор, която не е главна част от урока. Ако решите да я споделите с учениците, непременно покажете видеото по долу на 4:26, където има демонстрация на връщане назад, заради ротационен сензор.
Когато пуснем робота да върви много бързо за определено разстояние, той, често отива малко по-напред, но тогава сензорът дава сигнал и роботът се поправя. Това е причината защо понякога роботът се връща леко назад. Видеото, което показва този принцип, е тук: https://www.fllcasts.com/tutorials/54-how-to-on-gears-part-1
По-нататък учениците научават как да използват ротационния сензор с блокчето за изчакване и пристъпват към основната програма за урока. Учениците имат няколко насочващи задачи, които да им помогнат с решението на крайната задача. В началото на програмата мидата чака да бъде отворена. Ключова част от урока е и факта, че за блокчето за изчакване чакаме само един мотор, а робота има два. Може да обясните на учениците, че няма значение кой от тях използват, а може и да ги оставите да се помъчат :). След това, когато усети, че някой я отваря, започва да се затваря, докато не се върне в първоначалното си затворено положение. Тогава спира да се движи. Тук е качена програмата. Така би трябвало да изглежда крайната програма за мидата:
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Занятие 1 - Мида
Въведение
Днес ще се запознаем с първия от двата нови сензора в това ниво. За целта ще построим робот Мида. Няколко учени-биолози ни молят да направим робот мида, която да отиде при другите миди и да изследва поведението им.
Какво правят мидите според вас? Как харесвате най-много мидите, живи, сготвени или само черупките им?
Както знаете един от големите проблеми на днешното общество е глобалното затопляне. То има огромен ефект върху моретата и океаните и затова днес учените искат робот, с който да видят дали и какви ефекти може да има то върху мидите.
- 7
- 4
- 17
- 3d_rotation 1