За преподавателя: Решения на задачите за платноходния кораб Pro Preview

Целта на това занятие е учениците да научат какво е жироскопичен сензор и как да го използват за да може робота им да завива точно.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1475
  • 11 Oct 2019

Занятието започва с няколко задачи с теория за квадратите, като повечето ученици вече или са го учили, или го знаят от обща култура. Ако някой не знае е много важно да му обясните, че ъглите на квадрата са по 90 градуса и той има 4 страни и 4 ъгъла.

След това директно започват да програмират квадрата. Целта на задачите в началото е да програмират един завой с ротации/градуси и след като го пуснат 10 пъти да видят, че робота не стига винаги до едно и също място. Това е с цел да се покаже къде се използва жироскопичният сензор, още преди да го учат.

По-нататък вече трябва да разберат, какво е жироскопичен сензор и със задачата за преглед на портовете да усетят как работи. Много е важна следващата задача, с която предизвикват грешка в жироскопичния сензор, т.нар. "стакване", и я поправят. Това е нещо, което се случва много често, понякога дори без видима причина и ученците трябва да се научат да го поправят. На някои от тях може да се случи и при първата задача, тогава може просто да изкарате и да вкарате кабела, без много обяснения, за да може групата да върви с едно темпо.

След това вече трябва да научат как да използват блокчето за изчакване на жироскопичен сензор и да програмират робота да завива на 90 градуса, използвайки това блокче. Очаквано е да объркат посоката поне веднъж. Ако не се ориентират, ще се наложи да им обясните, че жироскопният сензор засича по часовниковата стрелка положителни градуси, а обратно на часовниковата стрелка  -  отрицателни.

Следващият момент в, който могат да се запънат е да направят втория завой. Трябва да добавят градусите на първия към градусите на втория, което става 90 + 90 = 180 градуса. Следователно роботът на втория завой трябва да завива докато не стигне 180 градуса от първоначалното си положение (0 градуса).  За следващите завои се повтаря същата сметка, като за третия е 180 + 90 = 270 градуса, а за четвъртия е 270 + 90 = 360 градуса. Програмите за робота може да намерите тук: ch9kl8-program-for-the-ev3-sailboat-robot-barco

content picture

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
  • 42
  • 3:52
  • 133
Image for Занятие 4 - Платноходен кораб
  • 4
  • 5
  • 16
  • 3d_rotation 1