Въведение в EV3 контролера - LEGO Mindstorms брикът Pro Preview

Нека да разгледаме брика - LEGO Mindstorms EV3 Intelligent Brick. Умната LEGO тухличка.

EV3 брикът е главният компютър на вашия робот. Той има екран, бутони и различни портове.

  • #350
  • 23 Jan 2017
  • 3:18

Отворите се наричат портове. Има три вида портове на брика - USB портове, SD порт, и порт за кабели.

Портове за Mindstorms кабели

Портовете за кабели са два вида.

От горната страна на брика при буквите A, B, C и D са изходните портове - чрез тях брикът изпраща команди към моторите.
В долната част на брика са входните портове с числата 1, 2, 3 и 4. Чрез тези портове брикът получава информация за света около себе си. Обикновено сензорите осигуряват тази информация.

USB портове

Има два USB порта на брика.
Точно до изходните портове А, B, C, D се намира micro USB порт, който се използва за връзка с компютъра. През този порт ще зареждате програми от компютъра в робота си.
Другият USB порт с нормален размер е за така нареченият "верижен режим" ("Daisy-chain" mode), който служи за кабелна връзка между два EV3 брика. Този режим ще разглеждаме по-късно в курс за напреднали в роботиката.

SD карта

Ако някога се случи да ви трябва допълнителна памет за робота, можете да добавите SD карта към брика си. Обикновено това не е нужно, тъй като роботът разполага с 16MB вградена памет.

Презареждаема батерия

Батерията се намира под брика и трябва винаги да си стои там. Ако се случи да я отворите, във видеото е показано как да я затворите обратно. Най-важното е да внимавате с пружините.
EV3 брикът работи със силно опростена Linux операционна система и затова процесът на включване и изключване отнема около 30 секунди.

Как да включим брика?

Натиснете и за кратко задръжте средния тъмно сив бутон, за да включите брика. Ще светнат светлините под бутоните и ще започне зареждане на Linux операционна система. След около 30 секунди брикът ще е готов за работа и ще чуете звуков сигнал.

English

Let's first stop at the main part of the robot. Its brain called 'the brick'.

I'll just remove the brick from the other parts from the motor, so that we can focus on the brick. And this here is the brick. First, it looks like a brick, but it is also interesting that the full name for this part is 'the intelligent brick'. Because as you know in the Lego sets you have small bricks and with these bricks you can build different constructions. And this is an intelligent brick. So, with this brick, you can control the other bricks. It's pretty interesting. Now, for the brick. It has a display. It has a few buttons here. It also has ports and you can see four ports right here - A, B, C and D. And these are the output ports. With these ports you can control different motors. So, with the ports you control the motors. And here you connect the different motors using cables like this. Also, you have a number of input ports. These are the ports from 1, 2, 3 and 4. And on these ports you connect the sensors. And these are input ports because the brick receives information from the world using these ports. And with the output ports the brick sends information to the world. So, input ports, output ports. We also have a PC port. And on this port we connect the USB cable from the computer. We also have one more USB port here. And we have a SD port here. We can add a SD card for an external memory. Also, with the brick we have the battery. And this here is the Lego EV3 Mindstorms battery but when we open it you can see that you can use the bricks with standart AA batteries. We need like six of those. And if you incidentally open the brick and you have the battery detached from the brick, you can return the battery to the brick but when doing so you must be careful for the springs right here. Because if you break them it will be very difficult to repair them and you'll have a malfunctioning brick. You won't be able to start it. Now I'll just return it. And how do you turn on the brick? You press on the button for turning on. And you can see this red light here and it will take something like 30 seconds for the brick to start.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Instructors Remote Training
  • 136
  • 280:11
  • 156
Image for How to make the robot move
  • 24
  • 0
  • 11
  • 3d_rotation 0
Image for EV3 Phi. Introduction to robotics with LEGO Mindstorms
  • 92
  • 220:20
  • 36
Image for Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
  • 126
  • 123:52
  • 150
Image for Забавното ниво - въведение в LEGO роботиката чрез игри
  • 50
  • 58:06
  • 32
Image for Занятие 1 - Въведение
  • 35
  • 0
  • 7
  • 3d_rotation 1
Image for Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO
  • 142
  • 133:42
  • 187