Как да калибрираме жироскопичния сензора на EV3 и да премахнем отклоненията в измерването му (хардуерно решение) Pro Preview

Много отбори имат проблеми с жироскопичния сензора на EV3 и неговите смущения. В това видео показваме един начин за коригиране на поведението и получаването на точно измерване от този сензор.

  • #87
  • 01 Jan 2017
  • 1:55

Какво е жироскопичното "отклонение"?

Когато свържете сензора към контролера, той показва определена стойност. Тази стойност започва да се променя независимо че нито сензора, нито робота се движат. Това прави използването на този сензор изключително трудно.

Този проблем е бил обсъждан многократно в различни форуми.

Има хардуерно и софтуерно решение

В това видео се ограничаваме само до хардуерното решение. В друг урок ще разгледаме софтуерното решение.

Повече информация за жироскопичния сензор

Разгледайте  Как да използваме жироскопичния сензор на EV3 от LEGO Mindstorms Robotics Set видео урока.

English

- The gyro sensor of the Mindstorms' EV3 robot has a famous problem. It's called the gyro drift. As you can see currently the value detected by the sensor is changing although we are not moving the robot. We got a request from several teams to explore different solutions of this problem. And in this video we're gonna stop at the hardware solution.

It's quite simple and when you get to this point, see the gyro drift? You just unplug the sensor. Then you make sure you don't move the robot. And then you just plug to make sure we don't move it. We plug the sensor again.

As you can see, the drift is now gone and if I move the robot, it detects the angle of rotation.

Again, if we unplug the sensor and if we plug it while moving the brick.

We get the drift. The brick is not moving, but the values are changing. So you just unplug. Wait for a while. Make sure you don't move the robot. Plug it gain.

And the drift is gone.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for EV3 Basic Course. Introduction to robot programming, construction and sensor use
Course icon fllcasts
  • 37
  • 193:26
  • 30
Image for Gyro Sensor Calibration
Lesson icon fllcasts
  • 2
  • 0
  • 0
  • 3d_rotation 0
Image for Moving Straight with LEGO Mindstorms EV3 robots
Course icon fllcasts
  • 24
  • 102:09
  • 3
Image for Gyro Sensor Calibration
Lesson icon fllcasts
  • 2
  • 0
  • 0
  • 3d_rotation 0
Image for Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
Course icon fllcasts
  • 24
  • 2:49
  • 100
Image for Занятие 1 - Водно колело
Lesson icon fllcasts
  • 4
  • 4
  • 9
  • 3d_rotation 1
Image for Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
Course icon fllcasts
  • 0:00
  • 0