Как да изберем опорно колело за робот

  • #916
  • 23 Jul 2018

Разгледайте конструкциите. Част от колелцата се движат свободно наляво-надясно и това е необходимо, за да може роботът ни да бъде по-маневрен.

Пияни и не-въртящи колела

Какво е по-особеното при колелата, които не се въртят наляво-надясно и при какви роботи използваме такива трети колела? Колелца, които не са така свободно подвижни, използваме при роботи, които трябва да изпълняват движение напред-назад. Роботи с подобни колела завиват трудно. Ако все пак роботът ни има такова колело и искаме той да завива без да променяме конструкцията, можем просто да махнем гумата от джантата. Това ще доведе до намаляване на триенето и роботът ще завива по-лесно.

 

Хоризонтално и вертикално закрепване

Важно е да забележите, че част от конструкциите имат вертикално разположени щифтове за закрепване към робота, a друга част - хоризонтално.

Можете да използвате различните конструкции за различни роботи в бъдеще.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO
Course icon fllcasts
  • 62
  • 3:02
  • 114
Image for Занятие 2 - Трети колелца и Квадрат
Lesson icon fllcasts
  • 5
  • 3
  • 6
  • 3d_rotation 2
Image for Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Course icon fllcasts
  • 125
  • 123:52
  • 150