Как да изберем опорно колело за робот

  • #916
  • 23 Jul 2018

Разгледайте конструкциите. Част от колелцата се движат свободно наляво-надясно и това е необходимо, за да може роботът ни да бъде по-маневрен.

Пияни и не-въртящи колела

Какво е по-особеното при колелата, които не се въртят наляво-надясно и при какви роботи използваме такива трети колела? Колелца, които не са така свободно подвижни, използваме при роботи, които трябва да изпълняват движение напред-назад. Роботи с подобни колела завиват трудно. Ако все пак роботът ни има такова колело и искаме той да завива без да променяме конструкцията, можем просто да махнем гумата от джантата. Това ще доведе до намаляване на триенето и роботът ще завива по-лесно.

 

Хоризонтално и вертикално закрепване

Важно е да забележите, че част от конструкциите имат вертикално разположени щифтове за закрепване към робота, a друга част - хоризонтално.

Можете да използвате различните конструкции за различни роботи в бъдеще.

Lessons with this tutorial

This tutorial is used in the following lessons

  1. Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO / Занятие 2 - Трети колелца и Квадрат

    1. ***Tutorial****

    2. ***Tutorial****

    3. ***Material****

    4. Как да изберем опорно колело за робот
    5. ***Lesson****

    6. ***Tutorial****

    7. ***Tutorial****

    8. ***Lesson****

    9. ***Tutorial****

    10. ***Lesson****

    11. ***Tutorial****

    12. ***Task****

    13. ***Material****

    14. ***Task****