Как изглеждат веригите на танк?

Танковете са високо-проходими машини поради факта, че използват вериги и поради начина, по който са устроени тези вериги. Сега ще разгледаме от какво са съставени веригите на таковете.

#962
12 Dec 2016
Tweet

Classes with students, Popular science

Тяло

Веригите на танковете изглежда горе-долу по следния начин:

Сините колела в схемата отгоре се наричат задвижващи. Обикновено само едно от двете е свързано с двигателя в зависимост от това дали танка е с предно или задно задвижване. Другото се върти свободно и оттам името му - ленивец. Кафявите колела отгоре служат за поддържане на веригата, така че да не увисва и се наричат поддържащи. Червеното служи за подпора и допълнителна здравина при сравянето с препятствия. Накрая, зелените колеа са тези, които носят конструкция и се движат по пътя. Те се наричат пътни колела.

Каква е разликата с веригите на нашия робот?

Веригата на нашия робот е под формата на триъгълник, което го прави достатъчно стабилен, но тъй като няма борд ще му е трудно да минава през по-сериозни препятствия. Обикновено веригата е най-подходящо да е във формата на обърнат трапец. Така конструкцията ще е стабилна и ще може да изкачва и преминава почти всякакви препятствия. Разбира се, конструирането ѝ отнема твърде много време и днес няма да го правим.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Ниво В - "Шпионски Игри" - Роботика с LEGO

Третото ниво по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети и четвърти клас.

В занятията се набляга на по-сложни и предизвикателни роботи. Въвежда се новата конструкция за „условие“. Учениците се запознават с физическите понятия: инерция и център на тежестта. Изграждат се роботи с два сензора и едновременно се работи с тях. Роботите започват да стават по-умни като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се предпазват да не бъдат забелязани.

30
7:30
108

Занятие 6 - Шпионин на Вериги

В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.

Роботика с LEGO - Ниво 1.5 - Шпионски игри

Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.

В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.

Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.