Improving FLL Robot Game. Teacher Note. Introduction to task for Lifting
How should an instructor use this course when working with students and a group of students in school
- #436
- 06 Mar 2017
How should an instructor use this course when working with students and a group of students in school
Обяснение и демонстрация на голямата задача за това занятие.
Разяснява се мисията на робота: да тръгне от предварително маркираната база, да стигне до следващата маркировка, където е отбелязана Луната, да заобиколи и да се прибере обратно в базата.
Отново се напомня на учениците, че задачата трябва да се изпълни на малки стъпки. Коментира се с тях какви биха били тези стъпки. Първата задача на учениците е да стигнат до целта при предварително зададени начална и крайна точка. Това се прави на принципа проба-грешка, докато се налучкат необходимите настройки. Тук е въпрос на игра с настройките за мощност и продължителност.
По същия начин се правят настройките на завоя - тества се както колко да завие роботът, така и колко време да завива.
Внимава се за последователността на действията, като учениците се оставят сами да достигнат до работещо решение.
Задачата може да се усложни малко. Когато роботът достигне тъмната страна на Луната, спира, издава звук като от щракане на фотоапарат и тогава се връща към базата.
Роботът е хоризонтален - рискувах и се получи страхотно да се сложи фотоапарат върху робота в режим на самоснимачка. Само в началото на програмата трябва да се сложи 2 сек изчакване, за да може да пуснем робота и да сложим фотоапарата. (Алекс)
Предварително се разказва как завиват роботите. Коментира се как този начин на завиване може да бъде програмиран.
За това занятие ще ви трябва поле, което представлява нещо отбелязващо Луната. Може да са няколко гуми една върху друга или една топка, която е закрепена на пода. Освен това ще имате нужда и от маркировка, която да представлява Земята, от която излита робота. Тя може да е просто права лента от тиксо или дори фуга между плочките.
Искаме да разбирате как работят нещата, затова се налага да направите няколко корекции в блокчето.
Инструкции за конструиране на робот, наподобяващ самосвал. Роботът разполага със среден мотор, с помощта на който каросерията може да бъде наклонена и товарът изсипан на подходяща локация. В каросерията има и сензор за цвят, с помощта на който самосвалът може сам да определи типа на товара, който пренася.
Използвайки настройката Включен за градуси (ротации) на Блокчето за управление на среден мотор ние задаваме на мотор, колко градуса да "измине". Понякога, обаче ни е необходимо да му задаваме на каква позиция в градуси искаме да отиде мотора. Това може да го постигнем с даденото блокче. То взима за 0 градуса позицията, в която се е намирал моторът при стартиране на програмата. След това като му зададете желана стойност, то отива на тази позиция, без значение от текущата му.
Например: ако в момента моторът се намира на -20 градуса и изпълним блокчето със зададени 30 градуса, мотора ще "измине" 50 градуса. Но, ако мотора се намира на 10 градуса и изпълним същата програма, тогава мотора ще измине само 20 градуса.
Трети колела, промени по роботите, учениците могат сами да изберат задачата си. Опитайте се да се забавлявате с учениците, както и да им помогнете да приключат задачите си. Ето няколко съвета как да проведете урока.