Content for Light and Color Sensor
Treasure hunt EV3-G program without arrays. Possible, but not recommended.
- #cg42eu
- 10 Apr 2016
Blocks Package for Advanced Calibration of LEGO Mindstorms EV3 Color/Light sensors
This package contains the three blocks used in the advanced calibration section of the FLL course.
The blocks contained are:
- InitiArray block
- CalibrateMinMax
- GetCalibrateValue
- #cwqkuo
- 04 Oct 2017
Example program for using the Advanced Calibration Blocks Package
This is the example program using the blocks available at Blocks Package for Advance Calibration of LEGO Mindstorms EV3 Color/Light sensors. The program makes the robot find the minimum and maximum values and to calibrate the current sensor value depending to the min and max.
- #qo8e5r
- 04 Oct 2017
PLF-блок с два коефициента
EV3 PLF-блок за ЛЕГО роботи с управление на предните колела. Блокът има два коефициента на релаксация - един за завой наляво и един за завой надясно. Целта е роботът да може да следва плавно линия, когато сензорът за цвят е позициониран по-близо до едно от двете колела.
Даденият PLF-блок има следните параматри от ляво на дясно:
- Максималните градуси на завъртане на предните колела
- Коефициент на релаксация наляво - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. При завой наляво стойността по подразбиране е 1.
- Коефициент на релаксация надясно - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. При завой надясно стойността по подразбиране е 1.
- Стойност на черно - стойността, която "вижда" светлинният сензор, когато е поставен върху линията.
- Стойност на бяло - стойността, която "вижда" светлинният сензор, когато е извън линията.
- #ph0id3
- 09 Mar 2018
Пропорционално следване на линия при роботи с управление на предните колела
Даденото блокче има следните параметри от ляво на дясно:
- Максимален ъгъл - максималният ъгъл, на който можем да завъртим предните колела на робота. Измерва се от изправено положение на колелата, до крайно ляво или крайно дясно положение.
- Коефициент на релаксация - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. Стойността по подразбиране е 1. Интервала в който е разумно да задавате стойности е от 0.5 до 2. Ако разликата между стойността на бялото и черното е голяма (тоест черно 10, а бяло 80), коефициента трябва да е по-малък. Ако разликата е малка, коефициентът трябва да е по-голям.
- Стойност на черно - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е поставен върху линията.
- Стойност на бяло - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е извън линията.
- #v6t81q
- 09 Mar 2018
Сумо състезателен робот от ЛЕГО Mindstorms EV3
Това е пример за робот за състезанието по Сумо роботика и по-специално за RoboteX challenge. Повечето състезания по сумо за роботи имат изисквания за размера на робота, като за този робот изискването е 15 см х 15 см.
Състезанията по сумо са много забавни и интересни, тъй като целта е да се избута противниковия робот извън ринга.
- #345
- 26 Sep 2017
WRO Robot LEGO Base for container attachment
LEGO Mindstorms Robot Base for a high placed attachment for containing ping pong balls. It is interesting how the balance is achieved with such an attachment. It was only one of the version in a series of LEGO Mindstorms Robots for World Robotics Olympiad.
- #167
- 12 Dec 2015
- 1
Робот с предни колела
Шаси за робот от ЛЕГО Mindstorms EV3, при който колелата са отпред. Тъй като това шаси е построено с комплекта EV3, можете да го използвате за основа, която да надградите с приставки.
- #68
- 31 Jan 2016
- 1
WRO Robot with a Ping Pong Balls Collecting Attachment - Full
This WRO robot is designed to collect a lot of ping pong balls in its container. It's built with LEGO Mindstorms EV3 45544 and 45560 sets. These are the LEGO Educational sets. The robot has two chains that collect the balls and push them into the container attachment. This is one of the larges robots we've uploaded at FLLCasts yet. You could learn a lot by following the building instructions and paying attention to the details of how this robot is built. All the alignment, all the connections. Really beautiful.
- #45
- 19 Dec 2015
- 1
WRO Robot building instruction
For World Robotics Olympiad Ball Collection competitions we prepared an interesting Robot Base Chassis that could be extended with a container. The container contains the ping-pong ball. A mechanism collects them. This LEGO Mindstorms EV3 building instructions are for the chassis of the robot and were one of the versions from a series of robots.
- #192
- 26 Jun 2016
- 1
