Въведение

Днес заменяме един от модулите със сензор за допир, с лостов модул. Ще програмираме робота да усеща кога играча е оставил лоста и автоматично да го връща в началното му положение. За да можем да прилагаме една промяна на много места, ще се запознаем и приложим DRY принципа за структуриране на код.