Страшно много обичаме животните, нали? Но понякога е трудно да си имаме кученце за домашен любимец. Представяме ви Кученце робот (да чуем вашите аплодисменти). То притежава някои от чертите на истинското кученце - малко е, може да ви следва навсякъде благодарение на ултразвуковия сензор, както и може д лае (стига да го програмирате). Следвайте инструкциите. Може да го построите вкъщи или в час.
Този робот е построен с части от основния и допълнителен комплекти на ЛЕГО EV3 и прилича на скорпион. Скорпионът напада, когато види плячка с помощта на ултразвуковия сензор, като може да използвате сензорите за допир и завъртане, за да контролирате дживението на жилото. При този робот има ножичен механизъм от задната страна, който използа зъбни колела и лостове.
Този проект е за Писцис - LEGO Mindstorms EV3 робот Риба. В проекта има две програми, с цел достигане на две различни места за хранене на рибата. Първото място е право напред през рифа в който живее Писцис, а второто място е встрани, след 90 градусов завой. В тези програми робота трябва да изчака няколко пъти за да е сигурен че няма акули около него. Робота засича местата за хранене със сензор за допир. Интересната част е как робота се връща в рифа, без да знае колко надалеч е отишъл. Програмите използват ротационен сензор за да засекат кога се е върнал робота и в двата случая.
Mantissa, a LEGO Mindstorms Robot, moves and attacks. It uses the ultrasonic sensor and it's two special hands. Follow the building instructions and download the prepared program to directly use the robot.
Сюзън идва от Sue, което е името на най-големия запазен индивид от Т-Рексове.
Марк идва от Marc Bolan, който е главният певец/китарист на бандата T-Rex.
Роботът е направен да прилича на Т-Рекс (Сюзън), гонещ кола (Марк).
Т-Рексът използва голям мотор, за да върви напред и назад. Другият голям мотор се използва в колата, която прилича на много просто превозно средство с 4 колела. Целта на робота е Сюзън да забележи Марк, използвайки опцията за текуща мощност на ротационния сензор. Понеже Т-Рексовете не могат да те забележат, ако се движиш много бавно, Марк се опитва да избяга много бавно, без да е забелязан!
Тази програма е за Мидас - ЛЕГО мида робот. Програмата прави робота да засича кога бива отворен и тогава да се затваря. За да засече отварянето и като крайна граница за затварянето, програмата използва ротационен сензор.
These are building instructions for a LEGO WeDo 2.0 Small Creatuer
В занятията се конструират роботи животни и се търсят решения за начина им на придвижване. Предоставят се само части от всяка конструкция, като учениците сами търсят начин да я довършат. Въвеждат се абстракции, като групиране на блокове и използване на променливи. Роботите започват да стават "по-умни", като пазят вътрешно състояние, запомнят предишните си действия и на тази база определят следващите си стъпки.
Това е програма за Антарес - LEGO Mindstorms EV3 робот Скорпион. Програмата използва ротационен сензор за да засече дали скорпиона е хванал нещо в щипката си. Предсказваме от колко градуса има нужда щипката за да се затвори и ако не успее да направи толкова, значи е хванала нещо.
Cápa означава акула на Унгарски.
Роботът прилича на жива акула чук. Използва среден мотор за да движи опашката си, която се използва за да завива роботът. Роботът се движи с голям мотор и две гуми. Челюстите му се отварят и затварят чрес друг голям мотор. Двата сензора за допир отпред са изцяло за красота, но може да ги ползвате както ви харесва. Ултразвуковия сензор на носа се използва за да може акулата да усети плячката си. Това наподобява употребата на "чука" на истинска акула чук.
Here is Turtle - a LEGO Mindstorms EV3 robot that is designed to look like a sea turtle (may look clumsy but it's not). It has two sensors - ultrasonic and gyro, capable of following its course and navigating through anything. It can even get "angry", if you annoy it too much.
Инструкции за построяване на животно с ЛЕГО Mindstorms, което прилича на пингвин и се движи като пингвин, а ако го програмирате, дори ще може да говори като пингвин. Можете ли да го програмирате така, че да говори като пингвин?
Отново ЛЕГО животно. Този път то прилича на мравка. Интересното е, че при този робот няма колела и той се движи по много по-различен начин в сравнение с останалите роботи с колела.
Начинът, по който се движат животните, може да ни научи много за механиката. Мравките са чудесен пример. В истинския живот мравката може да носи товар с маса 20х собственото ѝ тегло. Ще бъде много интересно да видим колко голям товар може да носи този робот. Опитайте.
Този робот е част от категорията роботи, наречени животни. Ако следвате инструкциите, ще получите жаба, която може да скача. Разбира се, дължината и височината на скока зависят от повърхността и триенето между нея и робота… включена е доста сложна физика. Но, ако програмирате робота да се движи напред, той ще опита да скочи, като вашата работа е да го накарате да скача по-високо.
Например, може да се опитате да удължите някои от краката.
От 1-101 страница - тялото
От 109-170 страница - крака
От 171-207 страница - хобот
Роботът използва 2 Mindstorms EV3 големи мотора за да се отваря и затваря. Използва стоманено топче за перла и веждите му могат да се мърдат за да се променя изражението му.
Инструкции за конструиране на робот мида. Роботът е много близък до Мидас - ЛЕГО мида робот. Основната разлика е в това, че моторите са обърнати.
Роботът използва 2 Mindstorms EV3 големи мотора, за да се отваря и затваря. Използва стоманено топче за перла и веждите му могат да се мърдат, за да се променя изражението му.
A fearsome and dangerous robot. It will find a place to hide and patiently wait in ambush.
NB! This robot requres bluetooth connectivity, as its USB port is blocked in the construction.
A turtle robot with 2 sensors- ultrasonic and gyro, capable of following her course and navigating through anything. Just don't annoy it, or it will hide in its shell or even come and bite you.
Писцис от Латински (Piscis) означава риба.
Писцис е LEGO робот риба, който използва много интересен механизъм за завиване. Опашката му използва среден мотор, за да се мести наляво и надясно. На края ѝ има две колела. Когато роботът завърти опашката си, тези колела го направляват и той завива. Този механизъм е много любопитен и наподобява начина, по който рибите завиват.
Писцис използва голям мотор, за да върви напред и назад. Сензорът за допир отпред му помага да усети опастност и да се прибере обратно в кораловия риф.
Внимавайте със зъбните колела, те хапят!
