Most robots move on wheels. Not these once. They walk with legs and try to balance on these legs. The main problem is how to balance. When one of the legs is lifted the robot should us the rest of the legs to balance itself. A robot with legs could have 2 or more legs. But this seems to be a challenge - to think of a One Leg Robot.
Here is Turtle - a LEGO Mindstorms EV3 robot that is designed to look like a sea turtle (may look clumsy but it's not). It has two sensors - ultrasonic and gyro, capable of following its course and navigating through anything. It can even get "angry", if you annoy it too much.
It kind of looks like an Inuit. But it surely walks like one. Most of the time Inuit walk with special boots that allows them to walk on deep snow without getting stuck. This robot walks in the same way. It has large feet and it moves one after the other.
Този робот е част от категорията роботи, наречени животни. Ако следвате инструкциите, ще получите жаба, която може да скача. Разбира се, дължината и височината на скока зависят от повърхността и триенето между нея и робота… включена е доста сложна физика. Но, ако програмирате робота да се движи напред, той ще опита да скочи, като вашата работа е да го накарате да скача по-високо.
Например, може да се опитате да удължите някои от краката.
Отново ЛЕГО животно. Този път то прилича на мравка. Интересното е, че при този робот няма колела и той се движи по много по-различен начин в сравнение с останалите роботи с колела.
Начинът, по който се движат животните, може да ни научи много за механиката. Мравките са чудесен пример. В истинския живот мравката може да носи товар с маса 20х собственото ѝ тегло. Ще бъде много интересно да видим колко голям товар може да носи този робот. Опитайте.
Инструкции за построяване на животно с ЛЕГО Mindstorms, което прилича на пингвин и се движи като пингвин, а ако го програмирате, дори ще може да говори като пингвин. Можете ли да го програмирате така, че да говори като пингвин?
Това е робот, който прилича на камила. С него показваме интересна употреба на зъбните колела, за да задвижим камилата. Това е един забавен и интригуващ начин да научим как да предаваме движение.
Този робот е построен с части от основния и допълнителен комплекти на ЛЕГО EV3 и прилича на скорпион. Скорпионът напада, когато види плячка с помощта на ултразвуковия сензор, като може да използвате сензорите за допир и завъртане, за да контролирате дживението на жилото. При този робот има ножичен механизъм от задната страна, който използа зъбни колела и лостове.
A turtle robot with 2 sensors- ultrasonic and gyro, capable of following her course and navigating through anything. Just don't annoy it, or it will hide in its shell or even come and bite you.
От 1-101 страница - тялото
От 109-170 страница - крака
От 171-207 страница - хобот
Alice is a lovely little bird, with some amazing mechanisms on her feet. It uses two large motors and one medium one as a head, which drives both its wings.
Sebastian is a six-legged creature, which technically makes it not-a-crab. Anyway, it still walks sideways and is amazing to build and watch.
You can find the program for Sebastian here.
This is a program for the Sebastian crab robot. It makes the robot walk, but also keeps track of where its legs are. It makes those who overrun the others to stop and wait for them.
The GorillaBot walks on its two arms, using two large motors as forearms. It also has this awesome head, which actually is pretty useless as an ultrasonic sensor, unless you lift its eyebrows.
A collection of MyBlocks, that help you use the Turtle robot. The MyBlocks used are the following:
FollowCourse: Makes the turtle rotate, until it reaches the course it uses. If it's already on it, this MyBlock makes the turtle go forward. It uses the power you set it on.
PickNewCourse: Makes the turtle pick a new course.
HideInShell: Makes the turtle hide in its shell for the designated amount of seconds.
CurrentAndDesiredCourse: Displays the Current course and the course it wants on the display of the robot.
Careful: Gyro Sensor port in this program is port 3. Check your cables when you run this program.
NOTE: The program contains my blocks, that will appear broken if you use any version before 1.3.0 of the EV3 Mindstorms Software
A program, that makes the Turtle follow a designated course and get back to it, even if it's been manually rotated. It also hides in its shell when it sees anything close to it.
Careful: Gyro Sensor port in this program is port 3. Check your cables when you run this program.
NOTE: The program contains my blocks, that will appear broken if you use version before 1.3.0 of the EV3 Mindstorms Software
