Боксуването в подробности Pro Preview

Една кола казваме, че боксува, когато гумите ѝ, или една от гумите ѝ, се въртят, но тя не се движи. Защо се случва това?

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1441
  • 02 Sep 2019

Причината е в наличието на диференциал в задвижването на колата.

Както, може би, знаете при завой гумите на колите се движат с различни скорости. Гумите от външната страна на завоя изминават по-голямо разстояние от тези от вътрешната страна, но задвижващите гуми са свързани към един двигател. Това задвижване на две отделни гуми от един двигател е възможно благодарение на механизъм от зъбни колела наречен диференциал. Той позволява разпределянето на мощността на двигателя между двете гуми.

Проблемът е, че когато гума задвижвана от диференциал попадне върху лед или увисне върху дупка изпитва значително по-малко сцепление с пътя от другата гума. Съпротивлението на гумата в дупката става много по-малко от съпротивлението на другата гума. Цялата мощност от двигателя се предава върху гумата, която пречи по-малко на работата му: тази, която има по-малко съпротивление. Това означава, че гумата, която има стабилна опора в земята не се движи изобщо и от там следва, че колата не се движи.

Защо бихме сложили в колата механизъм, който позволява боксуването на колата?

Всъщност инженерите са измислили много механизми, които предпазват автомобилите от такива неприятни ситуации. Главният от тях е заключващият механизъм за диференциал. Има много конструкции за заключване на диференциали, но крайният им резултат е един и същ. Те забраняват на задвижващите гуми да се въртят с различни скорости и това принуждава двигателя да предаде мощността си към гумата с по-голямо съпротивление.

content picture

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Ниво Д - "Транспорт" - Роботика с LEGO
  • 33
  • 1:03
  • 110
Image for Занятие 3 - Диференциал
  • 3
  • 4
  • 5
  • 3d_rotation 2
Image for Роботика с LEGO - Ниво 2.0 - Роботи в производството
  • 44
  • 15:01
  • 129
Image for Занятие 2 - Диференциал
  • 3
  • 6
  • 8
  • 3d_rotation 2