Когато използваме командата run_angle() няколко пъти в програма, е трудно да следим, колко се е завъртял моторът, за да можем да му зададем необходимия градус на завъртане, за да достигне следващата си цел. Затова съществува и командата run_target().
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1557
- 11 Mar 2020
Тази команда има 4 входни параметъра:
- Скоростта, с която да се движи моторът;
- Ъгъла, който трябва да достигне моторът;
- Каква спирачка да използва;
- Дали програмата да изчака командата да приключи действието си или не.
С тази команда, няма нужда дори да задавате положителна или отрицателна скорост. Тя сама ще избере посоката, на която трябва да завърти моторът, за да достигне зададения ъгъл. Ето един пример, как може да бъде програмиран робота да задвижи един мотор на 90 градуса със скорост 360:
Motor(Port.B).run_target(360, 90, Stop.COAST)
Ето същия пример със скорост -360:
Motor(Port.B).run_target(-360, 90, Stop.COAST)
Тези две програми правят едно и също нещо! Ако това е първият ред в програмата ви и моторът е в начална позиция, то той ще се завърти на 90 градуса в положителната си посока, независимо дали скоростта е 360 или -360. Това е така, защото роботът е програмиран да разбира, че ъгълът няма да се увеличи, ако моторът се движи в отрицателна посока.
Ако мотора е бил завъртян 200 градуса, преди да бъде извикана една от тези команди, то моторът ще се завърти обратно 110 градуса, за да достигне целта си от 90 градуса. Тази команда измерва ъгъла, на който е завъртян моторът от позицията му, когато е била стартирана програмата.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 1
Нивото въвежда работа с програмния език Python, който доби голяма популярност в последното десетилетие, както като език за въвеждане на начинаещи в програмирането, така и за програмиране на системи с изкуствен интелект, така нареченото машинно учене.
По време на нивото учениците се учат да четат и пишат Python инструкции и да работят с Интегрираната среда за разработка на приложения Visual Studio Code IDE. Роботите изпълняват забавни задачи от ежедневието ни, като "робот да ти донесе вода". Роботите използват трите си мотора и учениците се учат, какво са параметри на команда в Python и как да ги използват съобразно задачите си. Нивото завършва със състезание за точки по поле.
- 74
- 28:18
- 114
Lesson 6 - Управление на безпилотен автомобил
Въведение
Чували ли сте за самошофиращи се коли? Днес ще се опитаме да създадем такава. За волана на автомобили ще прикачим среден мотор, който ще го завърта, за да завива и ще го програмираме да шофира. Преди да го пуснете по улиците, както всеки шофьор и вашия автомобил ще трябва да си заслужи шофьорска книжка. В края на занятието, ще си направите състезание с останалите самошофиращи се автомобили.
- 3
- 7
- 5
- 3d_rotation 1