След като вече сте построили количката, разгледайте как се задвижват задните колела.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #775
- 09 Mar 2018
Конструкцията трябва да наподобява следната и се нарича диференциал:
Диференциалът се състои от две основни зъбни колела. Първото се нарича задвижващо (то задвижва системата), а второто - корона.
При завъртане на синьото зъбно колело се задвижва червеното и така корпусът на диференциала се върти около задвижваните оси. Това задвижва механизма вътре в диференциала. Този механизъм се нарича планетарен.
Синьото зъбно колело е закрепено върху корпуса на диференциала и при въртене то "обикаля" червените зъбни колела. От там идва и името му - сателитно зъбно колело. При диференциалите на големи и тежки машини често може да се видят няколко сателитни зъбни колела - 2, 4 т.н. В нашия случай обаче имаме само 1.
При задвижване на корпуса на диференциала се задвижва и синьото зъбно колело, което от своя страна задвижва червените, а в резултат на това се задвижват и колелата на количката. Когато количката трябва да завие и двете оси се движат с различна скорост, синьото зъбно колело се върти около оста си и компенсира тази разлика. Думата за разлика на латински е "difference" и от там идва наименованието на тази част.
Така разликата в скоростите на двете колела се компенсира от диференциала, без да има необходимост от допълнителна работа от наша страна.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Instructors Remote Training
If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.
After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.
- 136
- 280:11
- 156
My Blocks
In this section we will learn how to create, edit, import and use My blocks. First we begin with ilustrating a use of My blocks. There is a whole group of robot constructions called steering robots. Today we will build a steering robot and learn more about the way it is driven through a differential. Then you will have to download a My block that implements the Proportional Line Following algorithm for steering robtos. You need to download, import and modify the block to fit your robot setup. Finally, you will have to create a block of your own and learn how to add parameters.
- 8
- 1
- 10
- 3d_rotation 1
Ниво Д - "Транспорт" - Роботика с LEGO
Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.
- 33
- 1:03
- 110
Занятие 3 - Диференциал
Въведение
Днес ще направим LEGO автомобил с диференциал! Това ще бъде робота, който най-много наподобява истински автомобил със задно предаване. Ще разгледаме как работи диференциалът, защо той е предпочитано решение на проблема с различните скорости на гумите при завой и как колата се измъква от ситуация предизвикваща буксуване на гумите.
- 3
- 4
- 5
- 3d_rotation 2
Роботика с LEGO - Ниво 2.0 - Роботи в производството
Третото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Роботите започват да използват по два или три сензора едновременно и учениците създават по-сложни програми за тях. Изучава се действието на диференциала и как той помага на роботи с един задвижващ двигател да завиват. Роботите си взаимодействат като си предават информация или детайли един на друг и учениците изучават задълбочено как да следват линия по-плавно. В края на работния ден роботите излизат от поточната линия и се възстановяват с игра на волейбол.
- 44
- 15:01
- 129
Занятие 2 - Диференциал
Въведение
Много производства разчитат на транспортната си техника. Няма полза да произвеждаме голямо количество продукти, ако не можем да ги занесем при клиентите си. За тази цел, трябва да разработим транспортна техника, която да може, без да се друса, да пренесе товар през всякакви пътища.
Когато искаме роботът ни да завие, ние му подаваме различни скорости на гумите, но това е възможно защото имаме два мотора. Когато автомобил завива, гумите му също се движат с различни скорости, но автомобилите имат само един двигател. Имате ли предположения как се постига различно движение на гумите с един двигател?
Постига се с устройство наречено диференциал и днес ще си направим LEGO автомобил с диференциал! От роботите, които сме правили до сега, това ще бъде роботът, който най-много наподобява истински автомобил със задно предаване.
Ще разгледаме как работи диференциалът, защо той е предпочитано решение на проблема с различните скорости на гумите при завой и как колата се измъква от ситуация предизвикваща боксуване на гумите.
- 3
- 6
- 8
- 3d_rotation 2