Как работи сензорът за цвят? Pro Preview

Какво е цветът?

Ако ви попитам какъв е цветът на топката на картинката отдолу, ще ми отговорите червен.

Всеки знае какво имаме предвид, когато си говорим за цвят, но какво всъщност е цветът? Това е едно от най-естествените понятия, чиито значение и произход хората често не осъзнават.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #810
  • 30 Mar 2018

Две неща са отговорни за цветовете така, както ги познаваме - светлината и очите ни.

Например, слънчевата светлина, която наричаме бяла, всъщност комбинира всички цветове. Това може да се види, като се използва триъгълна стъклена пирамида, наричана призма, както е показано на схемата:

Най-просто казано, разликата между различните цветове е количеството енергия в съответният лъч светлина. На схемата отдолу са показани различните видове свелина.

Така наречените гама лъчи "съдържат" най-много енергия, докато радиовълните - най-малко. По средата, където има различни цветове, е светлината, която виждаме и наричаме видима светлина. От видимата светлина виолетовата светлина е най-високо енергийна, докато чевената - най-ниско. 

Виждаме различните предмети в различна светлина, в зависимост от това коя светлина те отразяват и коя абсорбират. Така например, обектите, които виждаме черни, абсорбират всички цветове и поглъщат много енергия. От друга страна, белите отразяват всички цветове и не поглъщат енергия. Затова през лятото ни е по-топло, ако носим черни дрехи, отколкото ако носим бели. 

Как виждаме цветовете?

Дотук разбрахме, какво всъщност са цветовете, но как успяваме да ги различаваме. В нашите очи има три типа конусовидни клетки. Всяка от тези клетки е чувствителна към синя, зелена или червена светлина. Всяка клетка изпраща по нервите сигнали към мозъка за силата на засечената от нея светлина. С информацията от трите типа клетки мозъкът ни успява да различава различни цветове.

Как роботите виждат цветовете?

Роботите използват сензори, за да виждат цветовете. Също като при хората, те имат три типа сензори, всеки от които засича силата на червената, зелената и синята светлина. Комбинирайки информацията от трите сензора, роботът може да заключи какъв е цветът на обекта. 

Лего EV3 сензор за цвят

Лего сензорът за цвят се състои от две основни части - диод, който излъчва светлина, и сензори за светлина, които измерват силата на отразената светлина

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Perfect STEM course. Module 2 - 1D Games with Led strip.
  • 19
  • 0:00
  • 37
Image for Colors RGB
  • 2
  • 0
  • 0
  • 3d_rotation 0
Image for Instructors Remote Training
  • 136
  • 280:11
  • 156
Image for Color Sensor
  • 9
  • 0
  • 4
  • 3d_rotation 0
Image for Ниво Г - "Военни Технологии" - Роботика с LEGO
  • 37
  • 6:37
  • 111
Image for Занятие 1 - Сензор за Цвят
  • 11
  • 3
  • 5
  • 3d_rotation 2
Image for Роботика с LEGO - Ниво 1.5 - Шпионски игри
  • 56
  • 12:47
  • 135
Image for Занятие 3 - Промъкване чрез сензор за цвят
  • 9
  • 7
  • 11
  • 3d_rotation 3