Както и досегашните два сензора (сензор за допир и ултразвуков сензор), можем да използваме сензора за цвят като условие за блокчето за изчакване, блокчето за условен оператор и за блокчето за цикъл. Този сензор има няколко режима, но днес ще разгледаме само режим Color.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #812
- 30 Mar 2018
Ако поставите блокче за изчакване и от падащото му меню изберете сензор за цвят, след което "Compare" (Сравнение), ще видите трите възможни режима:
Color - Ако изберете този режим, сензорът ще разпознава цветове. Използваме този режим за нареждане на кубчето на рубик, за сортиране на топки, за разпознаване на цветен код и други. Диодът на сензора излъчва червена, зелена и синя светлина. В зависимост от силата на отразената светлина във всеки един от трите цвята, роботът може да различи 8 цвята. Всеки цвят е закодиран с число:
0 = Без цвят;1 = Черно;2 = Синьо;3 = Зелено;4 = Жълто;5 = Червено;6 = Бяло;7 = Кафяво;
Както всеки друг сензор, първо започваме с номера на порта, на който е вързан сензорът. Това е числото в горния десен ъгъл и по подразбиране е порт 3. След това от първото (и единствено поле) избираме за кой цвят да чака блокчето. Обърнете внимание, че можем да чакаме за повече от един цвят. Така например, ако искаме да вървим напред, докато не засечем червена или черна линия, просто трябва да отбележим 1 и 5.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Instructors Remote Training
If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.
After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.
- 136
- 280:11
- 156
Color Sensor
Какво е цветът?
Ако ви попитам какъв е цветът на топката на картинката отдолу, ще ми отговорите червен.
Всеки знае какво имаме предвид, когато си говорим за цвят, но какво всъщност е цветът? Това е едно от най-естествените понятия, чиито значение и произход хората често не осъзнават.
- 9
- 0
- 4
- 3d_rotation 0
Ниво Г - "Военни Технологии" - Роботика с LEGO
Четвъртото ниво от учебната програма по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Учениците строят множество роботи с вериги. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на обектите около тях. Запознават се с възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции включващи зъбни колела. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут отбелязан с цветна линия на пода.
- 37
- 6:37
- 111
Занятие 1 - Сензор за Цвят
Въведение
През това ниво ще разгледаме различни военни конструкции.
Виждали ли сте как по филмите, хора с ярко светещи палки сигнализират на кацащите самолети?
Знаете ли какво представляват тези сигнали?
Благодарение на тези сигнали, хората в тежки превозни средства, на които им трябва време за да се спрат, могат да навигират в натоварен трафик без инциденти. Днес ще започнем с камион за снаряжения, който ще е снабден със сензор за цвят. Ще се запознаем с този нов сензор, как работи той и как да го програмираме. След което ще го използваме, за да задаваме различни команди на камиона.
- 11
- 3
- 5
- 3d_rotation 2
Роботика с LEGO - Ниво 1.5 - Шпионски игри
Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.
В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.
Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.
- 56
- 12:47
- 135
Занятие 3 - Промъкване чрез сензор за цвят
Въведение
Шпионите прекарват ежедневието си проучвайки потенциални заплахи за страната им. Но какво става, когато някоя контраразузнавателна организация ги надуши? Днес ще създадем робот, чиято мисия е да се промъкне в контраразузнавателна организация, да открадне всички файлове с информация за шпионина и да ги унищожи. За целта той ще трябва да разпознава и разчита цветен код, да преминава внимателно между охраняваните зони, когато никой не гледа и да може да се самоунищожи!
- 9
- 7
- 11
- 3d_rotation 3