![Image for Lever to Axle Y on Multi-axle, power and rotation transmitting box [MAP-RT Box]](https://d2nmr6p48f8xwg.cloudfront.net/content_pictures/pictures/000/001/911/31546915fb1f8dc2c771698bb63897f956865b9cLego-Mindstorms-Lever-To-Motor-Y-At-Multi-Axle-Power-And-Rotation-Providing-Box-Fllcasts.png)
This was an idea. You would we demonstration a multi-axle power and rotation transmitting box. Well, here it is. Build it. Start it. And see how the power from the motor is transmitted through different axles. The lever will demonstrate it.
При работата с роботи ЛЕГО Mindstorms EV3 се използва много физика и математика. Но обикновено е „трудно“ тези понятия да се включат директно по време на час, тъй като учениците идват, за да научат „нещо по-забавно“, а и понякога те са на различна възраст. Но инерцията е доста обща тема и е лесно да бъде обяснена на учениците, особено ако се използва робот.
Роботът се движи и спира. Какво ще се случи с товара, когато роботът спре? Съвсем естествено е товарът да продължи да се движи, като това е опасно. За колко време, каква ще бъде енергията? Всичко това са въпроси, които биха могли да се обсъдят, като се представи този робот.
Роботът не е напълно завършен, тъй като това трябва да направите вие, като изберете, какви колела ще използвате.
The LEGO Mindstorms EV3 set comes with two LARGE motors. But even though these motors look almost the same they are not quite the same. There are always some differences in their behaviour. If you have more than two motors, because you bought them or you won them somewhere at a competition, it is worth doing an experiment to find which pair of motors works best.
We should multiply the error by a certain number and then add it to the steering of the LEGO Mindstorms Steering block. In this way, by changing the coefficient we change how much/fast should the proportional part influence the steering of the robot.
Инструкции за конструиране на количка от Лего, която може да изтрелва 40мм пластмасови топки за пинг понг. Роботът се задвижва от два големи EV3 двигателя, а приставката, изстрелваща топките, от среден EV3 мотор. Роботът може да носи до 6 топки и разполага със сензор за разстояние.
The experiment contains a plot of the Curren Power of Motors B and C and the values of the Gyro Sensor when the robot is moving with a power of 100%. What you could see is that it is not actually moving with a power of 100% because the current power is about 75-80%.
Сензорът за разстояние работи на принципа на изпращане на ултразвукови вълни към обект. Едното "око" е предавател и изпраща ултразвукови вълни, които се отразяват в обекта и се връщат в другото "око" - приемник.
We got the speed of rotations of the motor in Radians per second. Let's calculate the value for the speed of the whole system. We calculate that the wheels are rotating with 375 radians per second. Which is impressive and quite fast for this system. From this speed, knowing the inertia mass we can calculate how much energy is the system accumulating.
Воли е вдъхновен от робота Шпионски мобил. Този малък робот е построен да измерва разстоянията около себе си и да изчислява обема на стаята, в която се намира.
Има два вида на инерция с които да ви запознаем. За единият се сещате интуитивно, другият е по-скрит. И двата трябва да се имат предвид когато строите собствени роботи, особено вбъдеще за състезания.
В този курс не са ви нужни роботи и програмиране. В курса учениците ще правят физични или химически опити, които да им демонстрират понятия като баланс, сили, гравитация, инерция, температура, отношения и други.
You know those constructions that you need to push or pull something and you get a cool chain reaction, right? Here are the building instructions of such a Chain Reaction built with LEGO Mindstorms 51515 Robot Inventor set. This construction was created to be used with the smallest Inventor robot Tricky and its Kick the ball attachment. The goal is to program the robot to kick the Mindstorms/Duplo ball, included in the set, so that the ball could push the lever and start the chain reaction.
You can find the LEGO set, with which this was built, by following this link.
You can find constructions created to play with Tricky, by following the links below:
This robot is designed to easily lift a cup while still holding it upright. With its motor attached to the side of the hub, the robot can lift the cup to any angle you want. You could replace the LEGO cup and make it lift real cups with a few adjustments. Be careful around liquids though, the robot doesn't like beverages like you do!
Както може би сте забелязали, в последно време всички готини деца строят тенсегрити структури. Затова ние решихме да направим една за тези от вас, които имат Спайк прайм комплект и искат да си построят своя! Също така тази тенсегрити структура изисква само части от комплекта, което означава че нямате нужда да връзвате конци към греди и други части!
На върха на структурата има 2 напълно работещи мотора! Можете ли да направите нещо яко с тях?
