За преподавателя
Просто решение: да се премине през линията с ротации градуси или секунди. Така робота отново ще може да се движи до следващата черна линия.
Хитро, гъвкаво решение: Какво ще стане ако черните линии са прекалено наблизо една до друга? Или ако черните линии са с различна дебелина. Хитрото решение е робота сам да усети че е излязъл от черната линия. Това става когато усети бяло със сензора си за светлина.