В миналото занятие коментирахме, че двете задни колела на количката изминават различно разстояние повреме на завой. Първият въпрос, на който трябва да отговорим, е какво е поведението на количката, докато завива.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #767
- 09 Mar 2018
На картинката отдолу са прекарани мислени линии през центровете на колелата, които се пресичат в една точка. Тази точка е центърът на завоя на количката.
Ако пуснем количката да се върти достатъчно дълго, то тя ще опише окръжност около тази точка. Нейните колела също ще се движат по окръжност, както е показано на картинката отдолу:
Както виждате, пътят, който изминава вътрешното колело, е значително по-кратък. Тоест, за да се движи количката нормално, скоростите, с които се движат двете колела, трябва да са в същото отношение, както двете окръжности. Тъй като това е все още трудна за вас задача, свалете следващото блокчето, което управлява двигателите в това отношение.