Много пъти ни се налага да програмираме роботите да изпълняват много неща наведнъж.
Сега ще ви покажем как да правите точно такива програми. Програмите, които сме правили досега, са включвали блокове, които са подредени в определена последователност един след друг в една права линия, която се нарича нишка.
Ако искаме да изпълняваме две неща едновременно, ни трябва втора нишка на програмата, която да се изпълнява паралелно на първата. Звучи сложно, но всъщност е много лесно постижимо.
Представете си робот, който има задача да извършва различни движения и едновременно с това да издава звуци и ръката му да се върти.
В първата нишка поставяме блоковете, които ще бъдат за движението, което трябва да извърши роботът.
Под тях във втора нишка поставяме блоковете, които искаме да се изпълняват паралелно на първата нишка - за въртене на двигател за ръка.
Втората нишка, която трябва да свържем към програмата за изпълнение, взимаме чрез задържане на мишката върху едно от двете разклонения в началото на програмата. С влачене я свързваме с началото на блоковете, които сме поставили по-долу.
Получаваме следния резултат:
Ако свалим и пуснем тази програма на робота, ще се случи следното: Роботът ще повтаря движение напред-назад безкрайно, а паралелно на това в началото двигателят за ръката ще се завърти една ротация.
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
В случаите, когато учениците не карат модул от две нива наведнъж, днес е последното занятие от нивото.
Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.
Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.
В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.
Осмото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
С помощта на роботи създадени за игри между учениците се упражнява работа с променливи. Роботите пазят натрупаните точки от играчите и правят пресмятания с информацията в променливите. Постоянно се използват познатите вече собствени блокове за групиране на функционалност. Въвежда се понятието поведение и програмите на роботите са организирани в множество нишки, които си обменят информация. В края на нивото роботите генерират задачи с числа, чрез които учениците трябва да съставят уравнение.
Третото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Роботите започват да използват по два или три сензора едновременно и учениците създават по-сложни програми за тях. Изучава се действието на диференциала и как той помага на роботи с един задвижващ двигател да завиват. Роботите си взаимодействат като си предават информация или детайли един на друг и учениците изучават задълбочено как да следват линия по-плавно. В края на работния ден роботите излизат от поточната линия и се възстановяват с игра на волейбол.
Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.
