In the set for the Perfect Course, you have 3 different type of cables. They are called Breadboard Jumper Cables. We would need to use them to extend the default cables on the car and to connect the car components to our new controller
We would start connecting a lot of things to the Raspberry Pi. It will be good if we could have some way of referring to the pins on the Raspberry Pi. For example like Pin 5 or Pin 26. Luckily there is such a way.
Every electronics tutorial, book or course about Raspberry Pi or Arduino will use a motor driver. Very few of the courses will actually explain why do you need a Motor Driver, what is it for?
The power in the car comes from the batteries. The batteries are in a batteries holder. About 5 of them. Two cables are connected to the batteries holder. It is very important to identify which of those cables is the plus and which is the minus.
Това е шестото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво за първи път са нужни два робота едновременно, за да се решат задачите в занятията. Учениците трябва да обсъждат заедно общ подход към проблемите и да разпределят ролите си. Изграждат се разнообразни роботи, дори кран, който товари полезни изкопаеми в камион. Учениците използват по два сензора едновременно, за да намират целта си и да усещат кога партниращият им робот е готов със своята част от задачата.
Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.
Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
Ниво 3.0 е пета част от курса по “Роботика с лего”, предназначена за роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво започваме да въвеждаме работа с данните, измерени от сензорите. Въвежда се понятието алгоритъм и в програмите се правят изчисления без предварително да са известни стойностите, с които се пресмята. Програмните блокчета си обменят информация с помощта на жичките за данни. Роботите разглеждат проблемите на охраната и сигурността, изграждат се различни алармени системи и се разглеждат физическите принципи на различните методи за охрана.
Ниво 3.5 е шеста част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво започваме да въвеждаме работа със собственоръчно създадени програмни блокчета. Функционалност, която се използва на няколко места в програмата се групира в собствено блокче и скъсява дължината на програмите. Учениците създават блокчета, които връщат изчислена информация чрез изходен параметър. Към собствените блокчета се добавят и входни параметри, които променят изчисленията вътре в тях. Всичко това се случва около роботи, които измерват различни физически величини, като скорост на движение или въртене, нивото на гориво в резервоар, както и дължина, площ, и обем.
Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.
Осмото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
С помощта на роботи създадени за игри между учениците се упражнява работа с променливи. Роботите пазят натрупаните точки от играчите и правят пресмятания с информацията в променливите. Постоянно се използват познатите вече собствени блокове за групиране на функционалност. Въвежда се понятието поведение и програмите на роботите са организирани в множество нишки, които си обменят информация. В края на нивото роботите генерират задачи с числа, чрез които учениците трябва да съставят уравнение.
Инструкции за конструиране на количка с насочване на предните колела посредством среден Лего EV3 мотор и задно задвижване и на двете колела от един голям Лего EV3 мотор.
Новият шпионин е робот с вериги, който използва един среден мотор за да задвижи три неща едновременно. Това се постига чрез система от зъбни предавки. Едновременно този робот движи двете си ръце нагоре-надолу, но в противоположни посоки и главата си наляво-надясно.
Роботът се движи с помощта на две вериги, закрепени към два големи мотора.
Хайде да направим бърз робот! С големи гуми отзад. С много тяга, малки колела отпред и добра аеро-динамика. Готово!
Това са инструкциите за LEGO Mindstorms EV3 Драгстър.
We are about to connect the whole car with the lights and motors to the controller. Let's recap to know what is ahead of us, what would the process be and what is the end result of the next couple of sections when at the end we have a car controlled by the phone
Инструкции за конструиране на робо-танк от ЛЕГО EV3. Конструкцията е изключително проста, с изправен брик, което я прави идеална за занятия с ученици.
Step by step guide on how to add the SD card to the Raspberry pi.
The Raspberry Pi must not be powered.
The is the whole step-by-step process of connecting the motors with the Raspberry PI with the driver and the batteries. No scheme needed. Everything is already here. In the course, the motors are part of the car and the batteries are in the batteries holder, but with this scheme, you could see the whole process.
A 3D scheme on how to connect the front steering motor to the Raspberry PI. This includes the Motor Driver and the batteries. The rear motor is also on this scene.
3D scheme on how to connect the L298N Motor Driver to the Batteries. Follow the step-by-step instructions. Be careful about the PCB terminal connectors.
3D scheme with instructions on how to connect the L298N driver to the batteries and to the motor. Just that. Connecting to the Raspberry Pi is at a later stage of the course.