2. Занятие 2 - Oфроуд камион

Въведение

В миналото занятие видяхте, че гумите на колата се движат с различни скорости когато завива и за това не може да ги свържем към един двигател. Какво ще стане обаче, ако свържем само едната задна гума към двигателя, а другата оставим свободна?

Днес ще експериментираме с камион за превоз на товар в неравен терен. Отново ще се концентрираме повече на конструкцията. Дано сте се научили да паркирате за шофьорския изпит, защото отново може да ви потрябва!

content picture

Конструиране

Днешният автомобил има подобна конструкция като предходния, но с една голяма разлика. Двигателят е прикачен само за едната гума! Целта на тази конструкция е двете задни гуми да могат да изминават различен път при завой и задният мост на камиона да не вибрира.

Конструкцията на предните две колела на автомобилите се нарича преден мост и сътветно съществува и заден мост за другите две гуми.

Ремаркето на камиона е отворено отзад. Бихте ли превозвали товар с отворено ремарке през неравен терен?
Ако отговорът ви е НЕ, направете му преграда.
Ако отговорът ви е ДА... направете му преграда, след като съберете и платите за разпиляния товар!

Мак - камионче от ЛЕГО Mindstorms EV3

Инструкции за конструиране на камионче от ЛЕГО. Използва среден мотор за насочване на предните колела и голям мотор за задвижване на едно от задните колела.

 

Сега, след като построихте робота, затворете кутията, за да не ви пречи.

  1. Приберете всички части, които не ви трябват за робота, в кутията.
  2. Затворете кутията и я отместете, така че да не ви пречи повреме на следващите задачи.

Програмиране

Днес роботът ви трябва да може да преминава през пресечен терен.

За да получим пресечен, неравен, терен трябва да изсипете малко части в капак от кутия за LEGO Mindstorms и да програмирате камиона да прави различни маневри през него. Бъдете отговорни и внимавайте всички части да останат в капака от кутията! Не забравяйте, че вие ще трябва да ги приберете.

Буксуване накратко

Една кола казваме че буксува, когато гумите ѝ се въртят, а тя не се движи. Това се случва, когато гумите на колата попаднат върху лед или в кал. Поради наличието на конструкцията от зъбни колела "диференциал", най-много се върти гумата, която изпитва най-малко съпротивление. Това означава, че ако едната от задвижващите гуми увисне във въздуха или попадне върху лед, тя ще започне да бъксува, докато останалите колела не се движат. Това е изключително неприятно, особено ако се случи на тежък автомобил.

content picture

Вече знаем какво представлява буксуването. Нека да проверим дали нашият камион ще има такива проблеми.

Задачи по приключване на урока.

  1. Направете снимки и клипове на роботите
  2. Разглобете и подредете робота
  3. Подредете работното си място
    • Важно е да подредите електрониката на роботите върху капака на кутията.
    • Навийте кабела за програмиране, така че да е събран.
    • Поставете кабелите за робота до електрониката.
    • Навийте кабела на мишката около мишката.
    • Навийте кабела на зарядното на лаптопа така, както преподавателят ви ще ви покаже.
    • Когато изключите компютъра, оставете го до кутията по роботика.
  4. Изключете всички програми на компютъра
  5. Излезте от FLLCasts
  6. Изключете компютъра
  7. Приберете столовете си под масата