Тази програма е за Мидас - ЛЕГО мида робот. Програмата прави робота да засича кога бива отворен и тогава да се затваря. За да засече отварянето и като крайна граница за затварянето, програмата използва ротационен сензор.
Този проект е за Barco - LEGO Mindstorms EV3 sailboat robot. В него има две програми.
С първата програма робота ходи в квадрат, използвайки жироскопичния сензор за по-добра точност. С втората програма робота ходи в триъгълник, отново, използвайки жироскопичния сензор. Тези програми са перфектният начин да се научиш да използваш жироскопичния сензор.
Този проект е за Писцис - LEGO Mindstorms EV3 робот Риба. В проекта има две програми, с цел достигане на две различни места за хранене на рибата. Първото място е право напред през рифа в който живее Писцис, а второто място е встрани, след 90 градусов завой. В тези програми робота трябва да изчака няколко пъти за да е сигурен че няма акули около него. Робота засича местата за хранене със сензор за допир. Интересната част е как робота се връща в рифа, без да знае колко надалеч е отишъл. Програмите използват ротационен сензор за да засекат кога се е върнал робота и в двата случая.
Това е програма за Антарес - LEGO Mindstorms EV3 робот Скорпион. Програмата използва ротационен сензор за да засече дали скорпиона е хванал нещо в щипката си. Предсказваме от колко градуса има нужда щипката за да се затвори и ако не успее да направи толкова, значи е хванала нещо.
Програмата е предназначена за Сърцевидка - ЛЕГО мида робот. Решава последните задачи от занятие 1, ниво D1. Тя кара мидата да засича, когато някой се опита да я отвори, и се затваря след това.
The programs are designed to be used with Mintonet - a LEGO Volleyball robot.The project consists of several programs:
This is a program for communicating with LEGO Mindstorms Bluetooth between two bricks. The goal of the program is to control one of the bricks with another brick. The controller has two touch sensors that control the direction and two buttons on the brick itself that control the power.
The control brick has two motors attached that are controlled.
The goal of this program is to be used as an example of how to use the EV3-G Bluetooth. Yes, it requires two bricks, but most of the schools have two bricks and could test the program.
Part of the Perfect STEM course, you should have a Raspberry Pi and an LED connected on GPIO 18 for this example to work.
Даденото блокче има следните параметри от ляво на дясно:
Даденото блокче има следните параметри от ляво на дясно:
The experiment contains a plot of the Curren Power of Motors B and C and the values of the Gyro Sensor when the robot is moving with a power of 100%. What you could see is that it is not actually moving with a power of 100% because the current power is about 75-80%.
Proportional implementation for keeping the LEGO Mindstorms robot straight. The program will take the value of the Mindstorms Gyro sensor and will apply this value to the steering block. This will make the robot steer in a direction that would put the robot in a straight position again.
Използвайки настройката Включен за градуси (ротации) на Блокчето за управление на среден мотор, ние задаваме на мотор колко градуса да "измине". Понякога, обаче, ни е необходимо да му задаваме на каква позиция в градуси искаме да отиде мотора. Това може да го постигнем с даденото блокче. То взима за 0 градуса позицията в която се е намирал мотора при стартиране на програмта. След това като му зададете дадена стойност, то отива на тази позиция, без значение от текущата му. Така например, ако в момента мотора се намира на -20 градуса и изпълним блокчето със зададени 30 градуса, мотора ще "измине" 50 градуса. Но, ако мотора се намира на 10 градуса и изпълним същата програма, тогава мотора ще измине само 20 градуса.