Пропорционално следване на линия при роботи с управление на предните колела

Даденото блокче има следните параметри от ляво на дясно:

  • Максимален ъгъл - максималният ъгъл, на който можем да завъртим предните колела на робота. Измерва се от изправено положение на колелата, до крайно ляво или крайно дясно положение.
  • Коефициент на релаксация - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. Стойността по подразбиране е 1. Интервала в който е разумно да задавате стойности е от 0.5 до 2. Ако разликата между стойността на бялото и черното е голяма (тоест черно 10, а бяло 80), коефициента трябва да е по-малък. Ако разликата е малка, коефициентът трябва да е по-голям.
  • Стойност на черно - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е поставен върху линията.
  • Стойност на бяло - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е извън линията.

Download
  • #v6t81q
  • 09 Mar 2018

Курсове и занятия включващи този Програма

Този Програма е използван в следните курсове и занятия.

Image for Instructors Remote Training
  • 136
  • 280:11
  • 156
Image for My Blocks
  • 8
  • 1
  • 10
  • 3d_rotation 1