Ротационен сензор - Блокче за нулиране Pro Preview

В този урок ще погледнем в жълтата палитра с блокчета и ще разгледаме блокчето за нулиране на ротационния сензор в мотора.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1166
  • 22 Mar 2019

Както сигурно знаете, жълтите блокчета се използват основно за измервания и изчисления с тези измервания. Те не пречат на потока на програмата и не изискват време за изпълнение, както блокчето за чакане на секунди или някакъв сензор, или блокчетата за звук и движение. Програмата трябва да изчака робота да изпълни зелените или оранжеви блокчета, за да премине след тях. Програмата обаче минава за част от секундата през жълтите блокчета и затова те не пречат на потока на програмата ни.

Всеки сензор си има жълто блокче, което ще разгледаме в други уроци. Сега ще погледнем само една от опциите на жълтото блокче, а именно нулиране или Reset. Ето как изглежда блокчето:

Вече знаете, че в началото на програмата всеки мотор започва от 0 градуса. След това обаче можем да правим много непредвидими маневри, в зависимост от робота. Също така, може някой да го блъсне или нещо подобно. За да започнем проверки наново, имаме нужда да започнем от 0 и затова използваме блокчето за нулиране. Блокчето има само една настройка и това е кой мотор да нулира. Ако имате нужда да се нулират 2 или повече мотора, трябва да сложите 2 или повече блокчета за нулиране едно след друго.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO
  • 23
  • 0:00
  • 102
Image for Роботика с LEGO - Ниво 3.5 - Умни измерващи устройства
  • 58
  • 0:00
  • 185
Image for Роботика с LEGO - Ниво 3.5 - Умни измерващи устройства
  • 58
  • 0:00
  • 185