Как да задаваме спирачките като входен параметър в команди Pro Preview

Някои команди имат специфичен входен параметър предназначен за видът спирачка, с която да спрат. Ако този входен параметър не бъде въведен, командите спират със спирачка и запазване на позицията си.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1639
  • 24 Aug 2020

Във входните параметри на командите, спирачката се задава чрез класа "Stop".

Спиране на моторите без спирачки

За спиране на моторите без спирачка, може да използвате "Stop.COAST".

Пример:

Motor(Port.D).run_time(45, 2000, Stop.COAST)

Спиране на моторите със спирачки

За спиране на моторите със спирачка, може да използвате "Stop.BRAKE".

Пример:

Motor(Port.D).run_time(45, 2000, Stop.BRAKE)

Спиране на моторите и запазване на позицията им

За спиране на моторите и да накарате робота да запази позицията им, може да използвате "Stop.HOLD".

Пример:

Motor(Port.D).run_time(45, 2000, Stop.HOLD)

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 1
  • 74
  • 28:18
  • 113
Image for Занятие 2 - Роботизирана ръка
  • 10
  • 5
  • 9
  • 3d_rotation 1