Забелязахте ли, че количката "трепереше" по време на завоите?
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #761
- 09 Mar 2018
Това се случва, защото колелата от вътрешната страна на завоя и колелата от външната страна на завоя изминават различно разстояние и в резултат на това се движат с различна скорост:
От друга страна и двете задни колела са свързани към мотора, тоест те се движат с еднаква скорост. Това, което ви се струва като треперене, всъщност е ефектът от превъртането на вътрешното колело.
За да се избегне този проблем, колите използват диференциал (задвижват само едното колело). В следващите занятия ще разгледаме тези два случая.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Д - "Транспорт" - Роботика с LEGO
Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.
- 33
- 1:03
- 110
Занятие 1 - Завиваща конструкция
Въведение
Днес ще си конструирате робот, който се движи като истинска кола.
С какво се различават роботите, които сме правили до сега, от истинските коли?
Една разлика би била, че колите имат четири гуми. Друга разлика би била, че колите имат един двигател докато нашите роботи са имали поне по два двигателя. Последната важна разлика е, че колите завиват с волан (кормило) и насочващи колела отпред. Нашите роботи са твърде малки за да можем да седнем в тях и да ги управляваме с волан, но можем да прикачим един малък мотор за малък волан и да програмираме шофьора.
В днешното занятие ще се концентрираме повече на конструкцията и как се движи, отколкото на програмирането.
- 5
- 4
- 4
- 3d_rotation 1