ЛЕГО Съединител
Съединителят е механично устройство, което предава или не предава въртеливо движение. Днес ще видим как можем да конструираме такъв елемент, като използваме ЛЕГО.
- #908
- 30 Jul 2018
Every teacher/instructor can conduct classes with students using these resources. You need to motivate and organize the students. We provide the technical theory, tasks, instructions, programs and everything needed.
Съединителят е механично устройство, което предава или не предава въртеливо движение. Днес ще видим как можем да конструираме такъв елемент, като използваме ЛЕГО.
The robot should park in the parking positioned in the north-east corner of the field.
At the end of the match the robot is completely in the parking area in the north-east corner of the field: 50 points.
По време на този курс ще работите с други ученици в една група. Те могат да бъдат ваши съученици, съотборници или ученици, които познавате от други извънкласни дейности. Важно е да познавате цялата група, за да можете да работите заедно по най-добрия начин.
90-градусовото завъртане на робота е различно от 90-градусовото завъртане на мотора!
Опитайте сами да поставите сензор за допир на робота.
Сензорът за разстояние работи на принципа на изпращане на ултразвукови вълни към обект. Едното "око" е предавател и изпраща ултразвукови вълни, които се отразяват в обекта и се връщат в другото "око" - приемник.
Програмирайте робота да се придвижи 50 см напред.
Завоят на място е завой около центъра на робота. Да видим как се програмира.
The FIRST LEGO League competition is similar each year. With a little experience you could accomplish most of mission. The goal of this episode is to introduce you to the course, its purpose and approach.
Специално предизвикателство за програмиране на робота, така че да се движи като йо-йо.
Робота Икозейтър е конструиран с идеята да може лесно да се променя зъбната му предавка. На видеото може да наблюдавате един начин за смяна на предавката му, като се извади гредата и се разменят зъбните колела на мотора и верижното колело. За предавки с различен размер зъбни колела се иска промяна в дължината на веригата или броя зъбни колела.
The next step of lifting a robot to a mission model is to try to use a rack.
Как да потърсим и намерим неизвестна стойност с възможно най-малко опити.
We've already build a number of resources for lifting at FLLCasts.com. But at the end of this course we would have a robot that lifts itself and hangs on the mission model.
Build a rack and try to lift the robot with this rack.
Как да сменим посоката на греда от хоризонтална във вертикална.
Нещата, които очакваме от вас в занятие са следните:
Учениците задават въпросите;
Учениците ще сбъркат, преди да успеят;
Учениците работят в екип;
Когато Учителят говори, това е важно за всички;
Урокът се чете преди да дойдем на занятие.
Как да бъдете сигурни, че изображението на дисплея ще се вижда, когато програмата приключи.
The final way for lifting our box robot is by using a scissors mechanism. In this Episode, we would discuss the benefits and advantages of this mechanism.
Как да накараме робота да изчаква, докато програмата все още върви.
Ще построим лесния робот EasyBot и ще ви обясним как да следвате инструкции.
In this tutorial, we would drive the scissors mechanism and there are a number of rules that we must follow
Има няколко основни правила, които според нас е добре да спазвате, докато подготвяте този курс. Нека ги разгледаме.
Ще ви покажем най-точния и надежден начин за завиване с робот.
В това видео ще покажем как се строи Петминутният робот и ще го прегледаме накратко.
Don't limit yourself to the box and think of different ways to lift the robot.
Time to lift the robot. The first approach is by using the 40 teeth gear wheels that come with the LEGO Mindstorms EV3 and NXT robotics sets.