Съединителят е механично устройство, което предава или не предава въртеливо движение. Днес ще видим как можем да конструираме такъв елемент, като използваме ЛЕГО.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #908
- 30 Jul 2018
- 0:17
Магията се случва благодарение на следните части от серията ЛЕГО Техник:
Първо, имаме зъбно колело, което е доста по-различно от останалите зъбни колела. Забележете, че отворът по средата на зъбното колело не прилича на плюс, а е кръг.
В резултат на това, зъбното колело не се върти, когато оста, към която е прикрепено колелото, се върти.
Ако погледнем вътрешната страна на зъбното колело, ще видим, че там има четири ръбчета.
Това позволява да сложим зъбното колело върху тази част:
Тя също има четири ръбчета и когато се върти, зъбното колело върху нея също се върти.
Ако разгледаме тази част по-подробно, ще видим, че отворът по средата не е типичен за ос.
Обикновено тази част се използва заедно с:
Те се закрепят една за друга и се зацепват по перфектен начин. И така, ако имаме следната конструкция и завъртим оста, червеният задвижващ пръстен също ще се върти. Ако задвижващият пръстен и зъбното колело не са закрепени едно за друго, завъртането на оста няма да доведе до завъртане на зъбното колело.
Но, ако леко променим конструкцията:
завъртайки оста, зъбното колело също ще се върти.
Всъщност, това е механизмът на съединителя. Когато задвижващият пръстен и зъбното колело са зацепени, движението на мотора се предава към края на системата. Ако не са зацепени, движението на мотора не се предава нататък.
Накрая, имаме и тази част:
Тя се използва за свързване и освобождаване на съединителя. Това може да се постигне по следния начин:
Катапултът е перфектен пример за съединител. Когато съединителят зацепва, моторът спира да се движи и държи брика горе, а товара долу. Когато съединителят е отпуснат, няма какво да държи брика горе. Благодарение на теглото си, брикът се спуска надолу и катапултът стреля. Много е просто, нали :)
Катапулт без долна рамка, построен от ЛЕГО Mindstorms EV3
Инструкции за построяване на Катапулт от ЛЕГО Mindstorms EV3. Роботът има мотор, съединител, с който ръчно се контролира кога катапултът да стреля, и сензор за допир, който позволява автоматично зареждане. Долната рамка е махната, което означава, че роботът няма да може да се върти. В същото време обаче без нея катапултът става достатъчно малък, за да може да се построи по време на занятие.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Instructors Remote Training
If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.
After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.
- 136
- 280:11
- 156

Threads and Multi-threading
So far we have created programs that execute actions one after another. But sometimes we need to perform two actions at the same time. How do we achieve that?
- 5
- 1
- 9
- 3d_rotation 1

Ниво Г - "Военни Технологии" - Роботика с LEGO
Четвъртото ниво от учебната програма по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Учениците строят множество роботи с вериги. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на обектите около тях. Запознават се с възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции включващи зъбни колела. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут отбелязан с цветна линия на пода.
- 37
- 6:37
- 111

Занятие 7 - Катапулт и Съединител
В случаите, когато учениците не карат модул от две нива наведнъж, днес е последното занятие от нивото.
- 5
- 4
- 8
- 3d_rotation 1