Учениците имат за задача да настроят PLF-блока, така че да работи за техния робот. За целта освен да сменят портовете на блокчетата, трябва да подменят и последното блокче за голям мотор. В конкретния случай, управлението на предните колела се извършва посредством среден мотор. Това означава, че последното блокче в програмата трябва да се смени, както е показано по-долу:
