"Странен робот" има 2 мотора сочещи в различни посоки. Така поставени моторите, ако просто поставим блок за движение напред, роботът ще започне да се върти около своя център.
Как да задвижим този странен робот в права посока?
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1384
- 04 Jul 2019
Варианти за разнопосочно движение на двигатели
За да задвижим робота напред или назад е нужно неговите мотори да се движат в различни посоки. За да постигнем това има няколко основни начина:
- Плъзгача на опцията Steering на Move Steering блока да бъде в един от двата края (ляво или дясно). При така настроен блок за движение двата двигателя се движат в различни посоки.
- Пускане на всеки от двигателите по отделно. Това може да стане или чрез два паралелни блока за движение на мотор или чрез Move Tank блокчето.
Приложения на вариантите
Нека разгледаме един прост пример: Задачата е роботът да се движи, докато не се удари в стена и след това да се се придвижи назад една ротация.
Ако реализираме движенията на робота в две нишки, програмата би изглеждала така:
Ако работим с опцията Steering програмата би изглеждала по следния начин:
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 1.5 - Шпионски игри
Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.
В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.
Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.
- 56
- 12:47
- 135
Занятие 1 - Обезвреждане на бомби
Въведение
Днес ще конструираме повреден робот! Ще тестваме как работи и дали може да се използва отново или трябва да се реконструира. А от къде е дошъл този повреден робот? Прочетете нататък.
Има професии, които носят огромен риск за живота на хората, които ги практикуват. Пример за това могат да бъдат полицаите или пожарникарите.
Можете ли да дадете пример за друга опасна професия?
Колко такива професии сте чували?
Какво е опасното на тези професии?
Бихте ли работили на някоя опасна позиция? На коя?
Бихте ли искали да имате робот, който да ви помага? Какво би правил той?
Много хора рискуват живота си на работа, защото още не сме създали и произвели роботи, които да могат да вършат тази работа вместо тях. Но днес ще направим робот, който може да елиминира риска на една от най-опасните професии, а именно на експерта по обезвреждане на бомби.
Работата на този експерт е да обезврежда бомби преди някой да е бил наранен от тях. За да намали риска, който трябва да се поеме, експертът използва роботи с дистанционно управление. Така ако бомбата избухне, той може да се радва, че не е бил на мястото на робота.
Звучи скъпо да се създава нов робот за всяка бомба, която трябва да обезвреди един експерт и за късмет това не е нужно. Роботите могат да се ремонтират или рециклират! Понякога обаче е трудно да различат къде отиват някои от деформираните части. Днес ще конструираме робот, за който нямаме дясно колело и имаме две леви. Ще проверим как работи и дали може да се използва отново или трябва да се реконструира. В края на занятието ще имаме робот, който можем да управляваме, за да избутаме няколко бомби на безопасно място.
- 10
- 5
- 11
- 3d_rotation 1
Ниво В - "Шпионски Игри" - Роботика с LEGO
Третото ниво по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети и четвърти клас.
В занятията се набляга на по-сложни и предизвикателни роботи. Въвежда се новата конструкция за „условие“. Учениците се запознават с физическите понятия: инерция и център на тежестта. Изграждат се роботи с два сензора и едновременно се работи с тях. Роботите започват да стават по-умни като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се предпазват да не бъдат забелязани.
- 30
- 7:30
- 108
Занятие 1 - Странен робот
Въведение
Днес ще конструираме повреден робот! Ще тестваме как работи и дали може да се използва отново или трябва да се реконструира. А от къде е дошъл този повреден робот? Прочетете нататък.
Има професии, които носят огромен риск за живота на хората, които ги практикуват. Пример за това могат да бъдат полицаите или пожарникарите.
Можете ли да дадете пример за друга опасна професия?
Колко такива професии сте чували?
Какво е опасното на тези професии?
Бихте ли работили на някоя опасна позиция? На коя?
Бихте ли искали да имате робот, който да ви помага? Какво би правил той?
Много хора рискуват живота си на работа, защото още не сме създали и произвели роботи, които да могат да вършат тази работа вместо тях. Но днес ще направим робот, който може да елиминира риска на една от най-опасните професии, а именно на експерта по обезвреждане на бомби.
Работата на този експерт е да обезврежда бомби преди някой да е бил наранен от тях. Звучи скъпо да се създава нов робот за всяка бомба, която трябва да обезвреди един експерт и за късмет това не е нужно. Роботите могат да се ремонтират или рециклират! Понякога обаче е трудно да различат къде отиват някои от деформираните части. Днес ще конструираме робот, за който нямаме дясно колело и имаме две леви. Ще се опитаме да програмираме този робот така, че да може да се използва отново.
- 4
- 4
- 10
- 3d_rotation 1