След като сте обсъдили как се следва черна линия, учениците имат да изпълнят няколко задачи, които да ги отведат до финалната програма за следване на черна линия. По време на изпълнение на дадените задачи е твърде вероятно да срещнат известни затруднения.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #856
- 30 Mar 2018
За следване на линия ще ви трябва черна линия върху бяло поле. Най-добре е да използвате поле от винил. Ако нямате бяла основа за линията може да промените условния оператор вместо да търси бяло, да проверява за черно или не-черно. В такъв случай основата ви може да е всеки цвят, а за линия може да използвате просто изолирбанд.
Задачите за следване на линия са доста точни и ясни. В първата трябва да направят половината от условният оператор показан по-долу, а във втората трябва да направят другата половина. Кой мотор, кога ще движат е без значение и може да им разкажете, че това определя само кой контур на линията ще следват - левия или десния.
След това слагат тази програма в цикъл и роботът следва линията за момент и тръгва напред. Това е свързано и със следващата задача, където учениците трябва да разберат, че за да следват линия трябва само един мотор да е пуснат в даден момент, за да може робота да завива постоянно.
Тук е примерна програма за следване на линия:
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 1.5 - Шпионски игри
Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.
В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.
Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.
- 56
- 12:47
- 135
Ниво Г - "Военни Технологии" - Роботика с LEGO
Четвъртото ниво от учебната програма по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Учениците строят множество роботи с вериги. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на обектите около тях. Запознават се с възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции включващи зъбни колела. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут отбелязан с цветна линия на пода.
- 37
- 6:37
- 111
Ниво Г - "Военни Технологии" - Роботика с LEGO
Четвъртото ниво от учебната програма по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Учениците строят множество роботи с вериги. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на обектите около тях. Запознават се с възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции включващи зъбни колела. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут отбелязан с цветна линия на пода.
- 37
- 6:37
- 111
Занятие 6 - Следване на линия
В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.
- 5
- 3
- 9
- 3d_rotation 1