Ключовата задача от днешното занятие е спирането на трета черна линия. Учениците ще изпитат доста затруднения с нея и е твърде вероятно да не успеят да се справят сами.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #858
- 30 Mar 2018
В повечето случаи програмата, която ще имат, е следната:
Тук трябва да спрете учениците и заедно да обсъдите как да програмират робота, така че да спира на трета линия, и какъв е проблемът в текущата програма. Обърнете им внимание, че програмата им е логически вярна. След това може да минете по нея заедно с учениците и да изпълните всички команди, както би ги изпълнил роботът. Наблегнете, че след първото спиране върху черната линия, роботът се намира върху черна линия. Така вторият път той не изминава никакво разстояние, защото вече е върху черната линия. За да си гарантират, че са засекли нова черна линия, а не старата, учениците трябва да преминат някак до края на линията.
По-малките ученици и тези с първосигнална реакция ще напрвят придвижване напред на част от ротация или за няколко секунди. Това е валидно първо решение. Нека да проверят как ще работи.
След експеримент им покажете недостатъкът на този подход: когато линиите са различно дебели или когато са по-близо от разстоянието, което роботът преминава без да усеща със сензора си. Времето в което робот се движи на ротации, градуси или секунди е време, в което роботът е глух и сляп и не усеща нищо.
Универсалният подход към задачата е да усетят кога свършва една черна линия и започва следващата. Това става, когато добавят блокче за изчакване на различно от черно. Така, финалната програмa би изглеждала по следния начин:
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 1.5 - Шпионски игри
Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.
В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.
Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.
- 56
- 12:47
- 135
Занятие 4 - Следване на улики
Въведение
Получили сме сигнал, че крадец е откраднал тортите от любимия ни сладкарски магазин! За това днес ще строим робот детектив, който да намери тортите!
Знаете ли каква е работата на детектива? Какво използва той за да намери крадците?
Детективите се занимават с разследване на определени случаи, които са много сложни за разгадаване. Крадците на торти са професионалисти и имаме нужда да направим добре програмиран робот, който да ги хване!
Детективите използват улики за да намират крадци. Уликите могат да бъдат от отпечатъци от пръсти или стъпки в калта, до паднали от джоба на крадците бонбони! За да намира улики роботът ще използва цветен сензор. Понеже уликите могат да са най-различни неща, ще ги оставим на вашето въображение, а роботът ще използва черни линии, които ще следва.
- 2
- 4
- 5
- 3d_rotation 1
Ниво Г - "Военни Технологии" - Роботика с LEGO
Четвъртото ниво от учебната програма по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Учениците строят множество роботи с вериги. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на обектите около тях. Запознават се с възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции включващи зъбни колела. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут отбелязан с цветна линия на пода.
- 37
- 6:37
- 111
Занятие 4 - Трета черна линия
Въведение
Ключова част от военните операции е разузнаването. Ако две армии са във война и едната е по-малка, то тя ще иска да приложи някоя тайна стратегия за да спечели. Тогава е работа на по-голямата да разбере каква е тази стратегия за да се предпази. Днес ще построим робот - разузнавач, който ще следва една армия за да разбере къде се намира и какъв им е планът.
Знаете ли какво е важно за разузнавачите? Защо са нужни те?
За да намери нашият робот чуждата армия, той ще следва техните следи. Хората оставят най-различни следи, а цяла армия би оставила още повече! Например те могат да си запалят огън или да изхвърлят бутилки бира и най-вероятно ще оставят много изпотъпкана трева под себе си. Ако са умни разбира се могат да избегнат оставянето на повечето следи и за това нашият робот ще трябва да е по-умен и от тях!
- 2
- 4
- 3
- 3d_rotation 1