Програмиране Pro Preview

Стартиране на програмата LEGO MINDSTORMS EV3

Намерете на десктопа си иконата:

Ако я няма на декстопа, потърсете и в стартовото си меню. Щом EV3 програмата зареди, ще бъдете в началния екран, Lobby-то. За да започнете работа по нов проект натиснете иконката с плюсчето в горния ляв ъгъл на екрана:

Фигура 8: Започване на нов проект в EV3 Software

• 2. Преглед на интерфейса на EV3 софтуерa

  След като щракнете на плюсчето ще се появи нов проект и нова програма. В долната част на екрана са видими седем от блокчетата в EV3 софтуера. Това е палитрата с действия - всички блокчета предствляват неща които робота прави - движения, звуци, образи, светлини. В EV3 софтуера има шест палитри.

   

  Фигура 9: Палитрата с действия (Actions)

   

  Фигура 13: Два робота се движат с различни мощности - левият с 50%, а десният със мощност на 100%

• • В десния долен ъгъл на екрана е комуникационната секция. Там са видими подробности за свързания с компютъра EV3 контролер (още познат като brick). За да качите програмата си на брика използвайте стрелката оградена в червено на картинката:

    Фигура 10: Комуникационната секция

     

    Вече е време да създадете първата си програма!

  • 3. Да задвижим робота

    Завлачете и пуснете Move Steering блока в площа за програмиране:

     

    Фигура 11: Поставяне на блок за движение в полето за програмиране

     

    Можете да настройвате блока за движение чрез steering:

     

    
    Фигура 11: Блок за движение със стоъринг

     

     

    В горния десен ъгъл на блока се намират букви, които показват портовете, на които контролерът ще търси двата двигателя. По подразбиране това са портове B и C, и ако ги спазвате, ще имате един проблем по-малко в програмите си. Можете да контролирата точно два двигателя на веднъж.

    Настройката за мощност управлява скоростта на робота. Колкото по-голяма е мощността, толкова по-бързо се въртят моторите, от което следва, че роботът ще се движи по-бързо.

     

    

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    Забележете, че посоката на въртене на двигателите се управлява от знака пред стойността на мощността. Ако знакът е плюс (невидим) моторът ще се движи по часовниковата стрелка. Ако стойността е отрицателна - обратно на часовниковата стрелка. 

     

    Фигура 14: Два робота движещи се в противоположни посоки: левият е с мощност -50%, а десният е с мощност +50