Програма за EV3 робот симулатор за параходен кораб Уйлам

Тази програма е за Уйлам - LEGO Mindstorms EV3 робот симулатор за Параходен кораб. Тя е направена като урок, за да намери сама, най-добрата позиция на кораб в буря спрямо вълните. Програмата има две паралелни нишки. Първата нишка кара кораба да се завърта докато не засече намалено клатене на кораба. Заради цялото клатене, жироскопичния сензор се обърква много и за това, ние създадохме My Block, който работи като филтър и помага на жироскопичния сензор да разчита правилно скоростта на въртене. Втората нишка пуска бурята, която се управлява от голям мотор.

Забележка: Програмата съдържа собствено блокче, което няма да работи ако използвате версия от преди 1.3.0 на EV3 Mindstorms Software!

Download
  • #g3y56p
  • 28 Jun 2019